[發明專利]無線電測向模擬系統及方法

有效

• 申請號: 201910123452.1
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN109671329B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 蘭成林;呂盛;向春霞
• 申請（專利權）人: 成都眾志天成科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G01S3/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種無線電測向模擬系統及方法，系統包括信標單元、測向及尋標單元，測向及尋標單元包括測向單元和尋標小車，測向單元通過驅動接口與尋標小車連接，尋標小車，用于搭載測向單元，并接收測向單元的驅使信號后行駛尋找信標單元，測向單元用于無線電測向和驅動尋標小車尋找信標單元，信標單元，用于發出、解除無線電信號以及碰撞報警。系統的測向實際為測向單元通過測向計算后自動驅使尋標小車尋找信標單元，代替了傳統的人為調試測向尋標，考驗學生的技術設計能力，適用于高等院校的無線電測向模擬教學、實驗、訓練、電子競技等，本發明的應用和實施能夠鍛煉和培養學生的專業技術能力、創新能力、動手能力等。

技術領域

本發明涉及無線電測向競技、教學、訓練模擬技術，具體涉及一種用于無線電測向模擬的系統及方法。

背景技術

無線電測向競技是一項體育與科技結合的競技活動，我國將無線電測向競技納入到體育課程中，其大致過程主要是：在曠野、山丘的叢林或近郊、公園等優美的自然環境中，事先隱藏好數個信標設備（信號源），發出規定的電臺信號。參加者手持無線電測向機，測出隱蔽電臺源的所在方向，采用徒步或奔跑方式，迅速、準確地逐個尋找出這些信號源，以在規定時間內，找滿指定臺數，用時少者為優勝。

傳統的無線電測向競技偏向于體育運動，技術含量較低，不能滿足對高端專業人才的培養需求，尤其對于我國的高等院校，迫切需要開展難度大、技術含量高的無線電測向電子競技、教學活動。為此，我們需要研制出一種新型的無線電測向模擬系統，該系統適用于高等院校的科研實驗、教學、訓練、電子競技，通過該系統搭建起集實踐、創新、教學為一體的科技平臺，最終達到鍛煉和培養學生的專業技術能力、創新能力、動手能力的目的。

發明內容

本發明目的在于提供一種無線電測向模擬系統及方法，用以為高等院校提供高技術含量的無線電測向電子競技、教學活動。

一種無線電測向模擬系統，包括信標單元、測向及尋標單元，所述測向及尋標單元包括測向單元和尋標小車，所述測向單元通過驅動接口與所述尋標小車連接，

所述尋標小車，用于搭載所述測向單元，并接收所述測向單元的驅使信號后行駛尋找所述信標單元；

所述測向單元用于無線電測向和驅動所述尋標小車尋找所述信標單元，包括雙通道射頻接收模塊、中頻模塊、測距模塊、測向紅外接收模塊、測向紅外遙控器、測向顯示屏，所述測向天線與所述雙通道射頻接收模塊連接，所述雙通道射頻接收模塊與所述中頻模塊連接，所述中頻模塊設置有驅動接口并分別與所述測距模塊、測向顯示屏、測向紅外接收模塊連接，所述測向紅外接收模塊與所述測向紅外遙控器無線連接；

所述信標單元，用于發出、解除無線電信號以及碰撞報警，包括聲光報警模塊、信標顯示屏、脈沖頻率源模塊、中央處理器、振動傳感器、霍爾傳感器、信標紅外接收模塊、信標紅外遙控器、發射天線，所述中央處理器分別與所述脈沖頻率源模塊、聲光報警模塊、振動傳感器、霍爾傳感器、信標紅外接收模塊和信標顯示屏連接，所述脈沖頻率源模塊與所述發射天線連接，所述信標紅外接收模塊與所述信標紅外遙控器無線連接。

進一步地，所述測向天線包括第一測向天線和第二測向天線，所述中頻模塊包括FPGA、MCU和2個 AD采樣器。

進一步地，所述聲光報警模塊包括LED和蜂鳴器。

本發明提供的一種無線電測向模擬方法，包括以下步驟：

第一步：對信標單元設定發射參數

通過信標紅外遙控器遙控設定發射參數，參數包括發射頻率、信標摩爾斯碼的設定，信標紅外接收模塊將接收的紅外遙控信號轉變成電信號，并將電信號送入中央處理器中進行解碼；

第二步：信標單元發出特定頻率且調制有信標摩爾斯碼的無線電信號