[發(fā)明專利]一種基于波形邊緣檢測(cè)的室內(nèi)信號(hào)到達(dá)時(shí)間測(cè)量方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910122291.4 | 申請(qǐng)日: | 2019-02-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109884585B | 公開(公告)日: | 2020-03-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李敏;王琰;于全;柯明星;張馭龍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院網(wǎng)絡(luò)信息研究所 |
| 主分類號(hào): | G01S5/06 | 分類號(hào): | G01S5/06 |
| 代理公司: | 北京慧智興達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11615 | 代理人: | 韓龍;龐鐵 |
| 地址: | 100141 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 波形 邊緣 檢測(cè) 室內(nèi) 信號(hào) 到達(dá) 時(shí)間 測(cè)量方法 | ||
1.一種基于波形邊緣檢測(cè)的室內(nèi)信號(hào)到達(dá)時(shí)間測(cè)量方法,其特征在于:所述方法包括以下步驟:
S1、空域搜索:對(duì)接收天線從1到N進(jìn)行編號(hào),從1到N進(jìn)行空域搜索,確定信道狀態(tài)信息幅度值;
S2、頻域搜索:子載波數(shù)量為L(zhǎng),對(duì)子載波從-SCImax到+SCImax進(jìn)行編號(hào),并進(jìn)行頻域搜索,對(duì)于某一個(gè)子載波,確定信道狀態(tài)信息幅度值最大的接收天線的編號(hào),其中L=2SCImax;
S3、時(shí)間搜索:確定子載波和接收天線后,判斷判決準(zhǔn)則的相位從某一固定值到發(fā)生改變的采樣時(shí)刻,所述判斷準(zhǔn)則為:其相位定義為:其中是完成符號(hào)同步后從第m個(gè)采樣點(diǎn)開始計(jì)算第i個(gè)子載波信道狀態(tài)信息的表達(dá)式,定義為:TFFT是估計(jì)信道狀態(tài)信息需要覆蓋的信號(hào)處理區(qū)間,區(qū)間的起始位置為t=t0-Δt+mTs(m=0,1,2,…);發(fā)射端信號(hào)在t時(shí)刻發(fā)射,該信號(hào)在t+t0時(shí)刻到達(dá)接收端,Δt是符號(hào)同步定時(shí)誤差,Ts是采樣間隔,T是符號(hào)時(shí)長(zhǎng),di是第i個(gè)子載波的已知符號(hào);
S4、計(jì)算并輸出:遍歷不同子載波并將出現(xiàn)頻率最高的那個(gè)采樣時(shí)刻作為采樣時(shí)刻的估計(jì)值,輸出信號(hào)的到達(dá)時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于波形邊緣檢測(cè)的室內(nèi)信號(hào)到達(dá)時(shí)間測(cè)量方法,其特征在于,
所述的步驟S1包括:
步驟S1空域搜索范圍從1到N,N為天線數(shù)量;
是完成符號(hào)同步后從第m個(gè)采樣點(diǎn)開始計(jì)算第i個(gè)子載波信道狀態(tài)信息的表達(dá)式,定義為公式(5),推導(dǎo)過程如下:
Wi-Fi系統(tǒng)的物理層匯聚協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PPDU)通過正交頻分復(fù)用(OFDM)波形傳輸,假設(shè)OFDM波形的子載波數(shù)量為L(zhǎng),發(fā)射端信號(hào)在t時(shí)刻發(fā)射,在t+t0時(shí)刻到達(dá)接收端;傳輸信號(hào)的等效復(fù)信號(hào)為:
其中,是傳輸?shù)恼{(diào)制信號(hào),Ps是發(fā)射的信號(hào)功率,載波頻率為fc,是相偏,T是符號(hào)時(shí)長(zhǎng),q指第q個(gè)子載波,j為虛數(shù)單位,Δfc是頻偏;
多徑信道由M條路徑組成,是t時(shí)刻多徑信道的信道沖擊響應(yīng)函數(shù),表示為:
其中,αk和τk分別是第k條路徑的衰落系數(shù)和時(shí)延,δ(t)是沖擊函數(shù),接收端等效復(fù)信號(hào)可以表示為:
其中,是接收端噪聲,*是卷積操作;經(jīng)過下變頻和低通濾波,接收端信號(hào)可以表示為:
其中,LPF表示低通濾波;發(fā)射端信號(hào)在t=0時(shí)刻發(fā)射,則信號(hào)在t=t0時(shí)刻到達(dá)接收端;信道狀態(tài)信息通過非高吞吐量模式下的長(zhǎng)訓(xùn)練符號(hào)L-LTF(Non-HT Long Training field)的兩個(gè)TFFT部分進(jìn)行估計(jì),TFFT是完成快速傅里葉變換(FFT)運(yùn)算的時(shí)域區(qū)間,推導(dǎo)出
其中,di是第i個(gè)子載波的已知符號(hào),Δt是符號(hào)同步定時(shí)誤差,Ts是采樣間隔,TFFT是估計(jì)信道狀態(tài)信息需要覆蓋的信號(hào)處理區(qū)間,區(qū)間的起始位置為t=t0-Δt+mTs(m=0,1,2,…);
空域搜索遍歷從1到N所有天線,得到對(duì)應(yīng)信道狀態(tài)信息的幅度其中,是從t=ts+mTs時(shí)刻開始第k個(gè)天線接收到的第i個(gè)子載波計(jì)算出的信道狀態(tài)信息;
所述的步驟S2包括:
SCImax為子載波的編號(hào)的最大值,頻域搜索范圍為從-SCImax到SCImax,0除外;
對(duì)于m號(hào)子載波,-SCImax≤m≤SCImax,如果號(hào)天線對(duì)應(yīng)的幅度值最大,則輸出其編號(hào)作為信道狀態(tài)信息幅度值最大的接收天線;
所述的步驟S3包括:
時(shí)間搜索范圍從2到是上取整符;
計(jì)算信道狀態(tài)信息共軛值的相位
其中,為判決準(zhǔn)則,定義為公式(6)
arg [ · ] 表示取相位值;其中δ是arg[Ψ(i,m)]的計(jì)算結(jié)果由某一恒定值發(fā)生改變時(shí)對(duì)應(yīng)的區(qū)間起始位置t=t0-Δt+mTs中的m值;
相位差:Δk(i,m)=|arg[Ψk(i,m)]-arg[Ψk(i,m-1)]|,計(jì)算間隔一個(gè)采樣周期相位值的差;表示第i個(gè)子載波滿足Δk(i,m)/Δk(i,m-1)>α或者Δk(i,m)/Δk(i,m-1)<β的區(qū)間起始位置t=t0-Δt+mTs中的m值;
如果Δk(i,m)/Δk(i,m-1)>α或者Δk(i,m)/Δk(i,m-1)<β,則其中α和β為門限值,α>1,0<β<1;當(dāng)信噪比區(qū)間為[0dB,20dB]時(shí),α=1.25,β=0.8;
所述的步驟S4包括:
從-SCImax到SCImax遍歷子載波,統(tǒng)計(jì)的次數(shù),其中,n為任意正整數(shù);如果出現(xiàn)的次數(shù)最多,則輸出信號(hào)到達(dá)時(shí)間的估計(jì)值為:Ts是采樣間隔,ts=t0-Δt是L-LTF部分符號(hào)同步的起始時(shí)間。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S5-00 通過確定兩個(gè)或更多個(gè)方向或位置線的配合來(lái)定位;通過確定兩個(gè)或更多個(gè)距離的配合進(jìn)行定位
G01S5-02 .利用無(wú)線電波
G01S5-16 .應(yīng)用了除無(wú)線電波外的其他電磁波
G01S5-18 .應(yīng)用了超聲波、聲波或次聲波
G01S5-20 ..由多個(gè)分隔開的定向器確定的信號(hào)源位置
G01S5-22 ..用多條由路徑差測(cè)量確定的位置線的配合確定信號(hào)源的位置
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