[發(fā)明專利]一種自動識別前方障礙物并快速反應(yīng)的系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910119987.1
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN109733349A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙慧;李慧娟;馮娜娜;張明真;宋慧娟
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60Q5/00;G01S17/08;G01S17/93
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11004
• 代理人: 劉湘舟;唐曉麗

本發(fā)明公開一種自動識別前方障礙物并快速反應(yīng)的系統(tǒng)，其特征在于，包括激光測距裝置和控制裝置，在測距裝置前端加工有一個(gè)轉(zhuǎn)動槽結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動槽結(jié)構(gòu)內(nèi)卡入一個(gè)轉(zhuǎn)動小球結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動小球內(nèi)有數(shù)個(gè)激光收發(fā)頭，在轉(zhuǎn)動小球的上端以及后側(cè)分別加工出一圈環(huán)狀凹陷結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動小球上端以及后側(cè)還各自固定有伸出機(jī)軸的電機(jī)，電機(jī)機(jī)軸上有撥動片結(jié)構(gòu)，在測距裝置內(nèi)嵌入有一個(gè)邏輯控制器，和一個(gè)測距裝置處理器連接，測距裝置處理器和一個(gè)測距裝置無線收發(fā)器進(jìn)行連接，對于上述電機(jī)控制，在測距裝置內(nèi)有測距裝置電源；為上述的測距裝置配備有一個(gè)控制裝置，方便對于前方以及上部的物體都進(jìn)行距離感應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動識別前方障礙物并快速反應(yīng)的系統(tǒng)裝置，屬于系統(tǒng)裝置設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的識別前方障礙物反應(yīng)的系統(tǒng)的測距裝置不能較為方便對于四面的距離都進(jìn)行方便的測量，使用不是很方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供了一種自動識別前方障礙物并快速反應(yīng)的系統(tǒng)，通過采用一個(gè)帶有數(shù)個(gè)激光收發(fā)頭的轉(zhuǎn)動小球，在一個(gè)轉(zhuǎn)動槽之內(nèi)，通過上下兩個(gè)分別豎直以及水平的電機(jī)帶著撥動片進(jìn)行控制上下以及水平轉(zhuǎn)動，能夠使得激光收發(fā)頭能夠向前以及向上都進(jìn)行收發(fā)，方便對于前方以及上部的物體都進(jìn)行距離感應(yīng)。

因此，本發(fā)明涉及以下內(nèi)容：

一種自動識別前方障礙物并快速反應(yīng)的系統(tǒng)，包括激光測距裝置和控制裝置兩個(gè)主要組成結(jié)構(gòu)，在測距裝置前端加工有一個(gè)轉(zhuǎn)動槽結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動槽結(jié)構(gòu)內(nèi)卡入一個(gè)轉(zhuǎn)動小球結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動小球內(nèi)有數(shù)個(gè)激光收發(fā)頭，在轉(zhuǎn)動小球的上端以及后側(cè)分別加工出一圈環(huán)狀凹陷結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動小球上端以及后側(cè)還各自固定有伸出機(jī)軸的電機(jī)，電機(jī)機(jī)軸上有撥動片結(jié)構(gòu)，在測距裝置內(nèi)嵌入有一個(gè)邏輯控制器，和一個(gè)測距裝置處理器連接，測距裝置處理器和一個(gè)測距裝置無線收發(fā)器進(jìn)行連接，對于上述電機(jī)控制，在測距裝置內(nèi)有測距裝置電源；為上述的測距裝置配備有一個(gè)控制裝置，控制裝置含有控制裝置處理器以及控制裝置無線收發(fā)器、控制裝置電源，同時(shí)還有發(fā)聲器以及剎車控制器，能夠使得內(nèi)部控制裝置處理器在接收到收發(fā)器信息之后對于剎車控制器和發(fā)聲器進(jìn)行控制。

如上所述的一種自動識別前方障礙物并快速反應(yīng)的系統(tǒng)，其中，測距裝置電源和控制裝置電源均采用蓄電池。

如上所述的一種自動識別前方障礙物并快速反應(yīng)的系統(tǒng)，其中，發(fā)聲器為蜂鳴器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請有如下優(yōu)點(diǎn)：

本申請一種自動識別前方障礙物并快速反應(yīng)的系統(tǒng)，通過采用一個(gè)帶有數(shù)個(gè)激光收發(fā)頭的轉(zhuǎn)動小球，在一個(gè)轉(zhuǎn)動槽之內(nèi)，通過上下兩個(gè)分別豎直以及水平的電機(jī)帶著撥動片進(jìn)行控制上下以及水平轉(zhuǎn)動，能夠使得激光收發(fā)頭能夠向前以及向上都進(jìn)行收發(fā)，方便對于前方以及上部的物體都進(jìn)行距離感應(yīng)。

附圖說明

圖1為激光測距結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為感應(yīng)電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-撥動片；2-環(huán)狀凹陷；3-轉(zhuǎn)動槽；4-激光收發(fā)頭；5-轉(zhuǎn)動小球；6-機(jī)軸；7-測距裝置無線收發(fā)器；8-測距裝置處理器；9-邏輯控制器；10-測距裝置電源；11-測距裝置；12-線路；13-電機(jī)；14-發(fā)聲器；15-控制裝置處理器；16-控制裝置無線收發(fā)器；17-剎車控制器；18-控制裝置電源；19-控制裝置。

具體實(shí)施方式

為了使本申請所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本申請進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。