[發(fā)明專利]插秧機及攝像頭用減振平臺

有效

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• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN109673222B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 齊龍;林少敏;馬旭;蔣郁;龔浩;陶明;劉闖;黃旭楠;鄧若玲
• 申請（專利權）人: 華南農業(yè)大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

本發(fā)明涉及一種插秧機及攝像頭用減振平臺，插秧機包括插秧機本體、攝像頭用減振平臺及攝像頭，攝像頭用減振平臺包括裝配架、安裝架及彈性件。裝配架包括裝配基體及設置于裝配基體上且相對于裝配基體彎折的裝配耳。安裝架包括安裝基體及設置于安裝基體上且相對于安裝基體彎折的安裝耳，安裝基體與裝配基體間隔相對設置，安裝基體用于安裝攝像頭，安裝耳與裝配耳間隔相對設置，安裝耳與裝配耳之間的距離可改變。彈性件包括位于裝配耳與安裝耳之間的擠壓部，減振時，安裝耳與裝配耳能夠擠壓擠壓部。該插秧機及攝像頭用減振平臺可在一定程度上解決攝像頭在圖像采集過程中產生模糊、拖影及定位偏差的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及圖像采集技術領域，特別是涉及一種插秧機及攝像頭用減振平臺。

背景技術

隨著自動化在農業(yè)領域的普及，越來越多的自動化設備被應用于農業(yè)作業(yè)中，例如插秧機。隨著插秧要求的提高，越來越多的插秧機具有了視覺導航功能，插秧機通過包括攝像頭的視覺系統(tǒng)對插秧機周邊場景進行識別定位，制定插秧機行駛策略，實現田間機具隨行作業(yè)。視覺系統(tǒng)的存在可避免了由于田間泥土不平整、人為駕駛操作失誤等原因造成作業(yè)過程中的路徑不規(guī)整、作物碾壓等問題。在傳統(tǒng)技術中，由于插秧機的發(fā)動機在作業(yè)過程中會不可避免地產生振動，導致攝像頭在圖像采集過程中產生模糊、拖影及定位偏差的問題。

發(fā)明內容

基于此，有必要針對攝像頭在圖像采集過程中產生模糊、拖影及定位偏差的問題，提供一種插秧機及攝像頭用減振平臺。

一種攝像頭用減振平臺，包括：

裝配架，包括裝配基體及設置于所述裝配基體上且相對于所述裝配基體彎折的裝配耳；

安裝架，包括安裝基體及設置于所述安裝基體上且相對于所述安裝基體彎折的安裝耳，所述安裝基體與所述裝配基體間隔相對設置，所述安裝基體用于安裝攝像頭，所述安裝耳與所述裝配耳間隔相對設置，所述安裝耳與所述裝配耳之間的距離可改變；及

彈性件，包括位于所述裝配耳與所述安裝耳之間的擠壓部，減振時，所述安裝耳與所述裝配耳能夠擠壓所述擠壓部。

上述攝像頭用減振平臺至少具有以下優(yōu)點：

安裝耳與裝配耳間隔相對設置，便于將擠壓部設置裝配耳與安裝耳之間，以使裝配耳與安裝耳能夠擠壓擠壓部，從而利用彈性件減振。安裝基體與裝配基體間隔相對設置，裝配耳相對于裝配基體彎折，安裝耳相對于安裝基體彎折，以利用彈性件對振動方向和安裝基體與裝配基體的分布方向相交振動減振。

使用時，將攝像頭安裝于安裝基體上，將裝配基體裝配于會產生振動的外物上，且可使裝配基體與安裝基體沿豎直方向分布。減振時，安裝耳與裝配耳之間的距離改變，安裝耳與裝配耳在相互靠近的過程中會擠壓擠壓部，擠壓部產生回復力，在回復力的作用下安裝耳與裝配耳會相互遠離，以防止安裝耳與裝配耳過度靠近，從而減少攝像頭在水平方向上的振動，以在一定程度上解決攝像頭在圖像采集過程中產生模糊、拖影及定位偏差的問題。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，所述攝像頭用減振平臺還包括防脫件，所述裝配耳上形成有第一容置孔，所述安裝耳上形成有第二容置孔，所述彈性件上形成有第三容置孔，所述防脫件穿設于所述第一容置孔、所述第二容置孔及所述第三容置孔中。

在其中一個實施例中，所述彈性件還包括第一限位部、第二限位部、第一連接部及第二連接部，所述第一限位部、所述第一連接部、所述擠壓部、所述第二連接部及所述第二限位部依次連接，所述第一限位部與所述擠壓部均沿所述防脫件的徑向方向凸出所述第一連接部，所述第二限位部與所述擠壓部均沿所述防脫件的徑向方向凸出所述第二連接部，所述第一限位部位于所述裝配耳背向于所述安裝耳的一側，所述第二限位部位于所述安裝耳背向于所述裝配耳的一側。

在其中一個實施例中，所述擠壓部沿所述防脫件的徑向方向凸出所述第一限位部與所述第二限位部。