[發(fā)明專利]一種PCB在線檢測設(shè)備及其檢測方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910119368.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN109720817A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華;李運(yùn)聰;陳志特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞科視自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G47/248
• 代理公司: 東莞市中正知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44231
• 代理人: 成偉

本發(fā)明涉及一種PCB在線檢測設(shè)備及檢測方法，包括循環(huán)行走組件；所述循環(huán)行走組件上依序設(shè)有取放工位、第一掃描工位、翻轉(zhuǎn)工位和第二掃描工位；所述取放工位匹配設(shè)有收放模組件；所述第一掃描工位匹配設(shè)有第一掃描組件；所述第二掃描工位匹配設(shè)有第二掃描組件；所述翻轉(zhuǎn)工位匹配設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件。有益效果是：解決了傳統(tǒng)的皮帶吸附或壓輥式傳送過程中所產(chǎn)生的不勻速、電路板狀態(tài)不穩(wěn)定問題；不會(huì)漏檢錯(cuò)檢，極大地提升了設(shè)備檢測的精度及效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于PCB電子元件檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種在線檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著電子行業(yè)的飛速發(fā)展，PCB行業(yè)提升產(chǎn)能的同時(shí)，對(duì)于PCB板的線寬線距達(dá)到50微米以內(nèi)，傳統(tǒng)AOI檢測機(jī)以以色列奧寶公司的離線自動(dòng)檢測機(jī)為主，自動(dòng)化程度和效率較低。而現(xiàn)有的在線AOI檢測設(shè)備采用皮帶吸附傳動(dòng)方式或滾筒傳送方式。

在線檢測是掃描PCB板正面和反面，所以就需要在PCB板的正反面各安裝一組掃描系統(tǒng)才可以實(shí)現(xiàn)，從而就必須采用兩段皮帶傳送或兩組滾筒的傳送方式。

上述傳送方式需要把兩段對(duì)接的中間位置間隔出來安裝掃描系統(tǒng)。但這樣就會(huì)在掃描過程中，有部分掃描位置是懸空狀態(tài)，無法保持平整勻速傳送，PCB板在傳送過程中就會(huì)跳動(dòng)或形成波紋狀，尤其是內(nèi)層薄板。

目前國內(nèi)AOI在線檢測機(jī)以深圳奧蒂瑪、臺(tái)灣牧德采用滾筒傳送方式，康代采用皮帶吸附傳送方式。而CCD掃描系統(tǒng)只能在PCB板保持平整勻速的傳送狀態(tài)下，才能準(zhǔn)確掃描收集圖像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精密的圖像檢測。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種PCB在線檢測設(shè)備，包括循環(huán)行走組件；

所述循環(huán)行走組件上依序設(shè)有取放工位、第一掃描工位、翻轉(zhuǎn)工位和第二掃描工位；

所述取放工位匹配設(shè)有收放模組件；

所述第一掃描工位匹配設(shè)有第一掃描組件；所述第二掃描工位匹配設(shè)有第二掃描組件；

所述翻轉(zhuǎn)工位匹配設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件。

優(yōu)選的，所述循環(huán)行走組件上設(shè)有工作框。

優(yōu)選的，所述工作框數(shù)量為4；所述工作框能在所述循環(huán)行走組件上運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，4個(gè)所述工作框能夠同時(shí)分別位于取放工位、第一掃描工位、翻轉(zhuǎn)工位和第二掃描工位。

優(yōu)選的，所述第一掃描組件和所述第二掃描組件分別位于所述第一掃描工位和第二掃描工位的上方。

優(yōu)選的，所述第一掃描組件和所述第二掃描組件均為CCD掃描系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述循環(huán)行走組件包括環(huán)形循環(huán)軌道和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述工作框行走。

優(yōu)選的，還包括中控設(shè)備；所述中控設(shè)備包括相互電連接的中控模塊和圖像模塊；所述圖像模塊與所述第一掃描組件和所述第二掃描組件電連接；所述中控模塊與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

優(yōu)選的，所述收放模組件包括放模組件和收模組件。

與上述設(shè)備匹配的檢測方法，包括以下步驟，

a.放模組件將待檢測元件放置于位于取放工位的工作框；

b.中控模塊控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述工作框在循環(huán)行走組件上移動(dòng)；

c.當(dāng)上述工作框首先移動(dòng)至第一掃描工位，待檢測元件從第一掃描組件下方穿過，第一掃描組件掃描待檢測元件的第一面并將掃描數(shù)據(jù)回傳給圖像模塊；

d.當(dāng)工作框移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)工位時(shí)，翻轉(zhuǎn)組件將工作框上的待檢測元件翻轉(zhuǎn)；