[發明專利]生產線、帶傳動設備、帶傳動設備的糾偏裝置及糾偏方法

在審

• 申請號: 201910118140.1
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN109704005A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 金鵬;閆海濤;章桓睿
• 申請（專利權）人: 武漢菲舍控制技術有限公司
• 主分類號: B65G39/16
• 分類號: B65G39/16;B65G15/64
• 代理公司: 廣東君龍律師事務所 44470
• 代理人: 丁建春

本申請公開一種用于帶傳動設備的糾偏裝置，糾偏裝置包括：調心托輥、橫梁組件、檢測器以及執行機構，帶傳動設備的膠帶運行于調心托輥之上；橫梁組件用于支撐調心托輥；檢測器為兩個，分別位于膠帶的兩側，檢測器根據感測膠帶的偏轉量輸出對應電阻值；執行機構用于根據電阻值驅動調心托輥旋轉以實現糾偏。本申請的生產線、帶傳動設備、帶傳動設備的糾偏裝置及糾偏方法能夠提高糾偏準確性，減少工作人員的工作量。

技術領域

本申請涉及輸送帶技術領域，特別是涉及一種生產線、帶傳動設備、帶傳動設備的糾偏裝置及糾偏方法。

背景技術

目前，帶式輸送機廣泛用于冶金、煤炭、交通、電力、建材、化工、輕工、糧食和機械等行業中。輸送帶運行時，輸送帶跑偏是最常見故障，不及時采取處理措施，會導致輸送帶與機架摩擦撕裂、漏料、甚至引起輸送帶斷裂等重大事故和經濟損失。而造成輸送帶跑偏的因素很多，如由于物料偏心堆積、接頭歪斜、制造安裝過程中存在誤差、機架變形等等。

為了防止輸送帶的跑偏人們而采取了很多種措施，但比較普遍的為各種隨動式調心托輥，都不能有效解決各種綜合原因引起的跑偏，調整方法單一，效果都不是很理想，如傳統的擋輥式調心托輥、摩擦調心托輥、液壓糾正裝置，不管是有源還是無源的，都是靠膠帶對調心的摩擦力促使其糾偏動作。

傳統糾偏方式多采用擋輥式調心托輥、摩擦調心托輥，依靠輸送機膠帶跑偏時，膠帶邊緣與摩擦托輥或接觸，兩側托輥受力不平衡，當摩擦力大于使調托輥沿中心軸偏轉的阻力時，調心托輥將產生偏轉，使得膠帶中心線與當前托輥軸線不垂直，將膠帶運行時給托輥的牽引力分解出一個橫向的推力，促使輸送向反方向跑，得以糾偏。

傳統調心托輥繞中心軸偏轉時并沒有角度控制，只要膠帶跑偏，調心托輥就會以最大限度的偏轉，導致過度糾偏，輸送帶向反方向跑偏。如此惡性循環，不但沒有真正糾偏，反而因輸送帶不斷與擋輥摩擦損壞。

發明內容

本申請提出一種生產線、帶傳動設備、帶傳動設備的糾偏裝置及糾偏方法，以解決現有技術中糾偏過度以及糾偏效率低的問題。

為解決上述技術問題，本申請提出一種用于帶傳動設備的糾偏裝置，糾偏裝置包括：

調心托輥，帶傳動設備的膠帶運行于調心托輥之上；

橫梁組件，用于支撐調心托輥；

檢測器，檢測器為兩個，分別位于膠帶的兩側，檢測器根據感測膠帶的偏轉量輸出對應電阻值；

執行機構，用于根據電阻值驅動調心托輥旋轉以實現糾偏。

其中，檢測器包括殼體、擺臂以及輥輪，輥輪用于與膠帶接觸，殼體內設置有旋轉軸、傳動裝置以及第一電位計，擺臂一端連接輥輪，另一端連接旋轉軸，傳動裝置一端連接旋轉軸，另一端連接第一電位計；

其中，膠帶跑偏時，膠帶與輥輪接觸并推動輥輪，輥輪通過擺臂帶動旋轉軸旋轉，第一電位計在旋轉軸的帶動下旋轉對應角度，輸出對應電阻值。

其中，檢測器還包括扭簧，扭簧與旋轉軸連接，當膠帶跑偏帶動旋轉軸旋轉時，扭簧被壓縮，當膠帶回正后，扭簧恢復彈性形變帶動旋轉軸旋轉，從而使輥輪恢復初始狀態。

其中，執行機構包括驅動組件和連桿，連桿的一端固定設于橫梁組件上，驅動組件包括控制箱，控制箱內設有與檢測器電性連接的控制器、與控制器電性連接的驅動桿以及與驅動桿連接的第二電位計，連桿的另一端與驅動桿連接，控制器接收檢測器發送的電阻值信號，根據電阻值信號驅動驅動桿伸出或縮回相應行程，從而帶動調心托輥旋轉。

其中，連桿固定設于橫梁組件側邊的中間位置。

其中，驅動組件為電動推桿。

其中，執行機構設于背離膠帶運行方向距檢測器1.5-4倍帶速處。