[發明專利]用于校準可穿戴裝置中的圖像傳感器的系統和方法

在審

• 申請號: 201910117806.1
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN110163917A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 丹尼爾·托尼爾斯;理查德·海澤勒
• 申請（專利權）人: 托比股份公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

在一個實施例中，提供了一種可穿戴裝置，所述可穿戴裝置可以包括設置在所述可穿戴裝置上的全息膜、包括圖像傳感器和照明器的眼睛跟蹤設備、以及一個或多個處理器。所述處理器可以被配置用于：激活所述照明器來照亮所述全息膜；以及當所述全息膜被照亮時，利用所述圖像傳感器來捕獲所述全息膜的至少一個部分的圖像。所述處理器還可以被配置用于：基于所述圖像來確定所述全息膜的特性；以及基于所述特性來確定所述圖像傳感器相對于所述全息膜的位置或取向。所述處理器可以進一步被配置用于：基于所述圖像傳感器相對于所述全息膜的所述位置或所述取向來改變所述圖像傳感器的至少一個校準參數。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年2月15日提交的美國臨時專利申請號62/631,196的權益，所述美國臨時專利申請的全部公開內容如在本文中完整闡述的那樣出于所有目的通過引用結合在此。

技術領域

本申請涉及注視檢測系統和方法。

背景技術

與計算設備的交互是當今世界的一種基本行為。諸如個人計算機等計算設備在日常生活中隨處可見。用于與這種設備進行交互的系統和方法定義了如何使用它們以及它們用于何種用途。

眼睛跟蹤技術的進步已使得使用個人的注視信息而與計算設備進行交互成為可能。換而言之，用戶正在注視的顯示器上的位置。此信息可以單獨地、或者與接觸式交互技術(例如，使用用戶輸入設備，諸如鍵盤、鼠標或觸摸屏)結合地用于交互。

基于注視的交互技術正在尋找其應用于可穿戴計算設備中的方式，所述可穿戴計算設備諸如虛擬現實(VR)頭戴裝置和增強現實(AR)頭戴裝置。有利地，這些技術允許用戶控制可穿戴計算設備的某些方面(例如，用戶界面、設置、所呈現的內容等)。

發明內容

在一個實施例中，提供了一種增強現實裝置、虛擬現實裝置、或其他可穿戴裝置。所述裝置可以包括：設置在所述可穿戴裝置上的全息膜、和包括圖像傳感器和照明器的眼睛跟蹤設備、以及一個或多個處理器。所述處理器可以被配置用于：激活所述照明器來照亮所述全息膜；以及當所述全息膜被照亮時，利用所述圖像傳感器來捕獲所述全息膜的至少一個部分的圖像。所述處理器還可以被配置用于：基于所述圖像來確定所述全息膜的特性；以及基于所述特性來確定所述圖像傳感器相對于所述全息膜的位置或取向中的至少一者。所述處理器可以進一步被配置用于：基于所述圖像傳感器相對于所述全息膜的所述位置或所述取向中的至少一者來改變所述圖像傳感器的至少一個校準參數。

在另一實施例中，提供了一種用于改變增強現實裝置、虛擬現實裝置、或其他可穿戴裝置的眼睛跟蹤設備中的圖像傳感器的至少一個校準參數的方法。所述方法可以包括：激活眼睛跟蹤設備的照明器來照亮設置在可穿戴裝置上的全息膜。所述方法還可以包括：在所述全息膜被照亮時，利用所述眼睛跟蹤設備的圖像傳感器來捕獲所述全息膜的至少一個部分的圖像。所述方法可以進一步包括：基于所述圖像來確定所述全息膜的特性。另外，所述方法可以包括：基于所述特性來確定所述圖像傳感器相對于所述全息膜的位置或取向中的至少一者。此外，所述方法可以包括：基于所述圖像傳感器相對于所述全息膜的所述位置或所述取向來改變所述圖像傳感器的至少一個校準參數。

在另一實施例中，提供了一種非暫態機器可讀介質，其上存儲有指令，所述指令用于改變增強現實裝置、虛擬現實裝置、或其他可穿戴裝置的眼睛跟蹤設備中的圖像傳感器的至少一個校準參數。所述指令可以由一個或多個處理器執行以執行方法。所述方法可以包括：激活眼睛跟蹤設備的照明器來照亮設置在可穿戴裝置上的全息膜。所述方法還可以包括：在所述全息膜被照亮時，利用所述眼睛跟蹤設備的圖像傳感器來捕獲所述全息膜的至少一個部分的圖像。所述方法可以進一步包括：基于所述圖像來確定所述全息膜的特性。另外，所述方法可以包括：基于所述特性來確定所述圖像傳感器相對于所述全息膜的位置或取向中的至少一者。此外，所述方法可以包括：基于所述圖像傳感器相對于所述全息膜的所述位置或所述取向來改變所述圖像傳感器的至少一個校準參數。