[發明專利]音源定向方法及裝置和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910117064.2
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN109831731B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 高威特;葉振昀;張楠賡
• 申請（專利權）人: 杭州嘉楠耘智信息科技有限公司
• 主分類號: H04R19/04
• 分類號: H04R19/04
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 楊黎峰;鐘錦舜

1.一種音源定向方法，其特征在于，包括：

獲取多個聲音輸入信號；

在多個預設方向中的每個預設方向上計算出所述多個聲音輸入信號的累加聲音信號，并為每個累加聲音信號設置定向判斷參數，所述定向判斷參數用于判斷相應累加聲音信號所對應的預設方向是否為所述聲音輸入信號的音源方向；

計算所述每個預設方向上的累加聲音信號的強度特征值；

比較所述多個預設方向上的相應累加聲音信號的強度特征值的大小，并根據比較結果更新各累加聲音信號的定向判斷參數的值；以及

根據所述各累加聲音信號的定向判斷參數的值判斷所述各累加聲音信號之一對應的預設方向為所述聲音輸入信號的音源方向。

2.根據權利要求1所述的音源定向方法，其特征在于，還包括：

對所述每個預設方向上所計算出的累加聲音信號進行濾波，得到所述每個預設方向上的濾波后聲音信號；

計算所述每個預設方向上的濾波后聲音信號的能量與該預設方向上的濾波前的累加聲音信號的能量的比值，作為該預設方向上的累加聲音信號的強度特征值。

3.根據權利要求1所述的音源定向方法，其特征在于，由多個麥克風獲取所述多個聲音輸入信號，并且所述在多個預設方向中的每個預設方向上計算出所述多個聲音輸入信號的累加聲音信號包括：

針對所述多個預設方向中的每個預設方向，

指定所述多個麥克風之一作為參考麥克風，

根據所述多個麥克風中其余麥克風各自相對于所述參考麥克風的聲音傳播延時值，對所述其余麥克風各自獲取的所述聲音輸入信號進行延時處理，

將經過延時處理后的聲音輸入信號以及參考麥克風獲取的聲音輸入信號進行累加，得到所述每個預設方向上的累加聲音信號。

4.根據權利要求2所述的音源定向方法，其特征在于，對所每個預設方向上所計算出的累加聲音信號進行濾波是利用具有預定通帶的濾波模塊進行。

5.根據權利要求4所述的音源定向方法，其特征在于，所述濾波模塊為復合帶通濾波器，由依次連接的第一濾波器、降采樣器和第二濾波器構成，其中所述第一濾波器的通帶與所述第二濾波器的通帶至少部分交疊，并且

在計算所述濾波前的累加聲音信號的能量之前以與所述降采樣器一樣的降采樣率對所述濾波器的累加聲音信號進行降采樣。

6.根據權利要求5所述的音源定向方法，其特征在于，

所述第一濾波器為低通濾波器，所述第二濾波器為高通濾波器或帶通濾波器，且所述低通濾波器的截止頻率高于所述高通濾波器的截止頻率，或所述低通濾波器的截止頻率高于所述帶通濾波器的下限截止頻率且低于所述帶通濾波器的上限截止頻率；或者

所述第一濾波器為帶阻濾波器，所述第二濾波器為帶通濾波器，所述帶阻濾波器的下限截止頻率在所述帶通濾波器的下限截止頻率與上限截止頻率之間,且所述帶阻濾波器的上限截止頻率高于所述帶通濾波器的上限截止頻率。

7.根據權利要求1所述的音源定向方法，其特征在于，

所述每個預設方向上的累加聲音信號的強度特征值為該預設方向上的累加聲音信號的能量值。