[發明專利]一種實時消息處理裝置

有效

• 申請號: 201910116268.4
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN109889455B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王澄
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: H04L12/863
• 分類號: H04L12/863;H04L12/865;H04L12/875
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明提供了一種實時消息處理裝置，所述實時消息處理裝置基于消息總線進行實時消息處理，所述裝置包括：實時消息生產者，用于產生實時消息并將實時消息發送至消息分發器；實時消息消費者，用于從消息隊列獲取實時消息；消息分發器，用于接收實時消息，并將所述實時消息路由至相應的消息隊列中以供實時消息消費者使用；消息隊列，用于存儲實時消息。本發明通過優化消息分發機制和提供消息確認機制，彌補了現有技術中消息總線無法基于優先級進行靈活的消息分發的弊端，確保了消息處理的實時性和可靠性。

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種實時消息處理裝置。

背景技術

智能網聯汽車的研發是當前業界的關注重點。智能網聯汽車的出現使得車載電子系統日益復雜，具備信息娛樂、高級駕駛輔助(ADAS)、自動駕駛等功能的汽車中裝備了越來越多的電子設備，如攝像頭、激光雷達等。這些設備產生的大量數據需要及時地傳輸到車內的目的設備，對總線帶寬提出了很高的要求。同時，隨著汽車功能的增強，車內系統復雜性也越來越高，汽車專門功能區如車架、車身等需要共享車輛數據，這些也加重了帶寬需求。而現有技術中普遍使用的控制器局域網絡(Controller Area Network,CAN)總線由于傳輸速度慢、傳輸距離短、單總線連接的設備數量等原因，無法滿足智能網聯汽車的需要。

在控制器局域網絡無法滿足車輛數據通信要求的背景下，其它現有技術的實時性也無法滿足車輛數據實時通信要求，其原因主要在于：

(1)一些與駕駛安全相關的傳感器信息必須盡快地被相應的電子控制單元(ECU:Electronic Control Unit)接收并處理，而有的傳感器信息并不是非常緊急的，比如信息娛樂的相關數據。

(2)不同的消息對實時性的要求不同，這些消息在發送時應該具有不同的優先級。比如，防抱死制動系統(ABS:Anti-lock Braking System)控制指令、發動機控制指令、自動變速器控制指令在總線上的發送優先級依次為：ABS控制指令優先級最高，自動變速器控制指令優先級最低。

(3)其實時性要求不僅包括對消息發送的要求還包括對消息發布的要求。比如，攝像頭的視頻信息必須及時發送給計算機視覺系統，還必須及時呈現在監控屏幕上，在某些應用場合，前車的攝像頭視頻還需要共享給后車。現有的消息總線雖然實現了隊列的優先級,但是這些協議都是針對普通的計算機應用環境所應用的，隊列的優先級只能保證優先級高的信息先于優先級低的信息發送，無法從根本上解決消息的實時發布，即無法保證接收端在特定時間內接收到消息。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種實時消息處理裝置，旨在提供一種新的實時通信方案，從而可以保證數據傳輸的實時性。

本發明是以如下技術方案實現的：

一種實時消息處理裝置，所述實時消息處理裝置基于消息總線進行實時消息處理，所述裝置包括：

實時消息生產者，用于產生實時消息并將實時消息發送至消息分發器；

實時消息消費者，用于從消息隊列獲取實時消息；

消息分發器，用于接收實時消息，并將所述實時消息路由至相應的消息隊列中以供實時消息消費者使用；

消息隊列，用于存儲實時消息。

進一步地，所述實時消息生產者和所述實時消息消費者位于相同設備或相同模塊。

進一步地，消息分發器根據消息中攜帶的標識屬性，將消息進一步路由至相應的消息隊列中，以便在多核和多個發送線程之間實現負載均衡。

進一步地，消息分發器根據各線程的負載統計和實時性監測結果，把消息分發到恰當的消息隊列，和/或，消息分發器實時監控每一個實時消息處理裝置的負載情況進行決策，選擇接收實時消息的實時消息處理裝置。