[發(fā)明專利]整車控制器的閉環(huán)測試系統建立方法、裝置及設備

有效

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• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN110109437B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 馬東輝;吳遠迪
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發(fā)明的實施例公開了一種整車控制器的閉環(huán)測試系統建立方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，其中，該方法包括：根據電子穩(wěn)定性控制器的信號交互邏輯生成電子穩(wěn)定性模型；定義電子穩(wěn)定性模型的通信接口，通信接口用于與車輛模型和整車控制器模塊傳遞信號；建立閉環(huán)測試系統，閉環(huán)測試系統包括通信連接的電子穩(wěn)定性模型、車輛模型和整車控制器模塊。該方法可在傳統的整車控制器軟件與車輛模型集成的基礎上，快速集成電子穩(wěn)定性模型，實現了整車控制器、電子穩(wěn)定性控制器與車輛模型的SIL閉環(huán)自動測試功能，可快速驗證整車控制器與電子穩(wěn)定性控制器相關的功能，在滿足復雜邏輯功能測試的同時，保證了測試場景的有效性，提高了測試效率。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛技術領域，具體而言，涉及一種整車控制器的閉環(huán)測試系統建立方法、一種整車控制器的閉環(huán)測試系統建立裝置、一種整車控制器的閉環(huán)測試系統建立設備及一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

SIL(software in loop，軟件在環(huán)仿真)測試是一種軟件測試方法，用于在計算機上驗證控制策略模型編譯生成的代碼是否滿足功能需求，在車輛生產中的整車測試環(huán)節(jié)，常用該方法測試VCU(vehicle control unit，整車控制器)。

ESP(electronic stability program，電子穩(wěn)定性程序)是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態(tài)極限時失控的系統或程序的通稱，可接收VCU的輸出信號以及車輛當前的行駛狀態(tài)信息并加以分析，然后發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯，可提升車輛的安全性和操控性。但目前市場上的ESP技術來自國外，其控制程序復雜。

國內現有的整車控制器SIL測試環(huán)境搭建過程中，由于缺少ESP控制器(進口)的軟件模型，無法建立VCU軟件、被控車輛模型與ESP模型的閉環(huán)測試環(huán)境，涉及ESP相關的功能測試時，只能人工輸入部分ESP的激活反饋信號，不能完成大覆蓋度的自動測試。

發(fā)明內容

本發(fā)明公開的實施例旨在解決現有技術或相關技術中無法建立VCU軟件、被控車輛模型與ESP模型的閉環(huán)測試環(huán)境，涉及ESP相關的功能測試時，只能人工輸入部分ESP的激活反饋信號，不能完成大覆蓋度的自動測試的問題。

為此，本發(fā)明公開的實施例的第一方面提出了一種整車控制器的閉環(huán)測試系統建立方法。

本發(fā)明公開的實施例的第二方面提出了一種整車控制器的閉環(huán)測試系統建立裝置。

本發(fā)明公開的實施例的第三方面提出了一種整車控制器的閉環(huán)測試系統建立設備。

本發(fā)明公開的實施例的第四方面提出了一種計算機可讀存儲介質。

鑒于上述，根據本發(fā)明公開的實施例的第一方面，提供了一種整車控制器的閉環(huán)測試系統建立方法，包括：根據電子穩(wěn)定性控制器的信號交互邏輯生成電子穩(wěn)定性模型；定義電子穩(wěn)定性模型的通信接口，通信接口用于與車輛模型和整車控制器模塊傳遞信號；建立閉環(huán)測試系統，閉環(huán)測試系統包括通信連接的電子穩(wěn)定性模型、車輛模型和整車控制器模塊。

本發(fā)明公開的實施例提供的整車控制器的閉環(huán)測試系統建立方法，通過模擬電子穩(wěn)定性控制器的信號交互邏輯生成電子穩(wěn)定性模型，并根據電子穩(wěn)定性控制器的功能規(guī)范，定義電子穩(wěn)定性模型與車輛模型和整車控制器模塊的通信接口，最終建成整車控制器模塊、被控的車輛模型與電子穩(wěn)定性模型的閉環(huán)測試系統。此方法可在傳統的整車控制器軟件與車輛模型集成的基礎上，快速集成電子穩(wěn)定性模型，實現了整車控制器、電子穩(wěn)定性控制器與車輛模型的SIL閉環(huán)自動測試功能。在自動執(zhí)行整車控制器的SIL測試過程中，實現了正常的ESP信號交互反饋功能，可快速驗證整車控制器與電子穩(wěn)定性控制器相關的功能，在滿足復雜邏輯功能測試的同時，保證了測試場景的有效性，提高了測試效率。

另外，本發(fā)明公開的實施例提供的上述技術方案中的整車控制器的閉環(huán)測試系統建立方法，還可以具有如下附加技術特征：