[發明專利]全景拍攝方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 201910115363.2
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN109819169A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 馮偉
• 申請（專利權）人: 上海聞泰信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種全景拍攝方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取全景相機采集到的各目標圖像信息以及各目標圖像的拍攝位置信息；

根據所述各目標圖像信息，對所述各目標圖像進行水平線校準；

根據所述各目標圖像的拍攝位置信息，拼接經過水平線校準后的各目標圖像，得到全景圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述各目標圖像信息，對所述各目標圖像進行水平線校準，包括：

將所述各目標圖像中的水平軸線，均與參考圖像中的水平基準軸線對齊。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述各目標圖像信息，對所述各目標圖像進行水平線校準，包括：

將至少兩個目標圖像共同包括的物體作為標志物體；

調節所述至少兩個目標圖像，使得所述至少兩個目標圖像中的標志物體高度相同。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取全景相機采集到的各目標圖像之前，還包括：

根據所述全景相機的深度信息，調整在各拍攝位置處的拍攝焦距，使在所述各拍攝位置處采集的目標圖像尺寸相同。

5.一種全景拍攝裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像信息獲取模塊，用于獲取全景相機采集到的各目標圖像信息以及各目標圖像的拍攝位置信息；

水平線校準模塊，用于根據所述各目標圖像信息，對所述各目標圖像進行水平線校準；

圖像拼接模塊，用于根據所述各目標圖像的拍攝位置信息，拼接經過水平線校準后的各目標圖像，得到全景圖像。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述水平線校準模塊具體用于：

將各目標圖像中的水平軸線，均與參考圖像中的水平基準軸線對齊。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述水平線校準模塊還用于：

將至少兩個目標圖像共同包括的物體作為標志物體；

調節所述至少兩個目標圖像，使得所述至少兩個目標圖像中的標志物體高度相同。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

焦距調整模塊，用于根據全景相機的深度信息，調整在各拍攝位置處的拍攝焦距，使在所述各拍攝位置處采集的目標圖像尺寸相同。

9.一種設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-4中任一所述的全景拍攝方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一所述的全景拍攝方法。