[發明專利]一種二自由度網絡化伺服轉臺裝置

在審

• 申請號: 201910114758.0
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN109634221A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 田盛強;余亮;陳智會;李志勇;付偉;譚鵬;梅春枝;譚堯培
• 申請（專利權）人: 湖北中南鵬力海洋探測系統工程有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕

本發明提供一種二自由度網絡化伺服轉臺裝置，可適應多種負載傳感器安裝、能長期適應多種惡劣環境下安裝使用的通用網絡化伺服轉臺裝置。包括：方位組件(1)和俯仰組件(2)；所述方位組件位于伺服轉臺裝置的下部，所述俯仰組件安裝于方位組件頂端的可水平360°旋轉的壓蓋上，并且方位組件與俯仰組件通過軸孔配合，采用平鍵連接進行定位及傳遞力矩，再通過螺栓進行連接固定。

技術領域

本發明涉及機械電子及信號控制領域，可應用于光電監控、激光測距儀、雷達天線、通訊天線等設備或裝置中。

背景技術

隨著現代科學和技術的發展，伺服轉臺應用的范圍越來越廣。不僅應用于光電監控領域，也可用于其它激光測距、雷達探測、天線通訊等領域。而設備工作的地方可能環境比較惡劣(如高溫、高濕、或溫度很低，經常刮臺風下暴雨、甚至下雪等等)，或是需要架裝多種功能的傳感器設備，以便于實現相關功能需求。同時為便于快速組裝成型為一種具有特定功能的設備，特需要一種通用型的網絡化伺服轉臺。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明旨在提供一種二自由度網絡化伺服轉臺裝置，可適應多種負載傳感器安裝、能長期適應多種惡劣環境下安裝使用的通用網絡化伺服轉臺裝置。

本發明通過以下技術方案實現的：

一種二自由度網絡化伺服轉臺裝置包括：方位組件(1)和俯仰組件(2)；所述方位組件位于伺服轉臺裝置的下部，所述俯仰組件安裝于方位組件頂端的可水平360°旋轉的壓蓋上，并且方位組件與俯仰組件通過軸孔配合，采用平鍵連接進行定位及傳遞力矩，再通過螺栓進行連接固定。

進一步地，所述方位組件(1)包括底座支架、遮陽罩、水準泡指示器、方位電動插銷、電源模塊、伺服控制電路板、電源轉接電路板，其內部還含有方位軸、力矩電機、旋轉變壓器、接近開關、交換機；方位組件中的上外殼、下外殼內開有階梯孔，該孔內安裝有方位軸、力矩電機、旋轉變壓器，通過伺服控制電路板的采樣和驅動，可以控制方位軸及壓蓋平穩轉動，實現不同方位角的轉動，所述電源模塊、伺服控制電路板、電源轉接電路板均集成到方位組件中。

進一步地，所述方位組件中還包括導電滑環，實現方位可連續轉圈，并傳送電源及信號至俯仰組件。

進一步地，所述電源模塊及外殼零件的外表上設置有散熱齒，同時電源模塊底部設置有導軌式風扇組。

進一步地，所述俯仰組件(2)包括俯仰主殼體、傳感器安裝板、豎向移動導軌板、前后向移動導軌板、安全擋板、擋雪罩組件、俯仰電動插銷組件，其內部還包含俯仰軸、力矩電機、旋轉變壓器、接近開關、光電開關、跟蹤模塊、視頻切換器、多串口采集板組件、交換機；所述俯仰主殼體左右兩端面的中心軸線上開有階梯孔，且貫穿兩端面，孔內安裝俯仰軸、力矩電機、旋轉變壓器，通過伺服控制電路板進行采樣和驅動，從而控制俯仰軸平穩轉動，通過過渡法蘭、傳感器連接圈、豎向移動導軌板的力矩傳遞，使傳感器安裝板及其上面的傳感器，跟隨俯仰軸一塊轉動，從而實現不同俯仰角度的轉動。

進一步地，所述豎向移動導軌板采用三軌傳動，前后向移動導軌板采用兩軌傳動。

進一步地，所述俯仰主殼體內部設置有溫控加熱器，當周圍環境溫度低到預設溫度時激活溫控開關進行動作，對設備腔體內部進行加熱。

進一步地，所述俯仰組件上方左右兩側設置有擋雪罩組件。

進一步地，在方位組件與俯仰組件貼合的端面上配置有O型圈，確保接觸端面的密封性。

進一步地，所述伺服轉臺裝置的承載平臺采用左右對稱肩扛式結構，左右承載平臺可以進行上下調節以及前后調節。

本發明的有益效果：

1、可便于集成安裝多種尺寸規格的傳感器；

2、具有高精度測角及高精度測速功能，從而驅動轉臺平穩運轉；