[發明專利]用于灶具的鍋底形狀檢測方法

有效

• 申請號: 201910114535.4
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN111561714B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 郭文光;閆旺;劉明雄;潘葉江
• 申請（專利權）人: 華帝股份有限公司
• 主分類號: F24C3/12
• 分類號: F24C3/12
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;侯峰

1.一種用于灶具的鍋底形狀檢測方法，其特征在于，該方法為：通過測距傳感器從多個掃描位置依次確定與鍋底反射點之間的距離，再根據所述測距傳感器的每個掃描位置和與鍋底反射點之間的距離確定測距傳感器的每個掃描位置對應的鍋底反射點的坐標，最后，根據所有鍋底反射點的坐標確定鍋底切面輪廓，并且根據所述鍋底切面輪廓確定鍋底形狀，然后根據所述鍋底形狀控制燃氣灶的進氣閥切換燃氣進給路徑。

2.根據權利要求1所述的用于灶具的鍋底形狀檢測方法，其特征在于，所述通過測距傳感器從多個掃描位置依次確定與鍋底反射點之間的距離，具體為：所述測距傳感器為通過電機帶動測距儀旋轉時，所述測距儀至少選擇四個不同角度的掃描位置，分別依次確定每個掃描位置與鍋底反射點之間的距離。

3.根據權利要求2所述的用于灶具的鍋底形狀檢測方法，其特征在于，所述測距儀至少選擇四個不同角度的掃描位置中第一個掃描位置對應的鍋底反射點在鍋底的中心線位置，所述測距儀至少選擇四個不同角度的掃描位置中的角度依次增加。

4.根據權利要求3所述的用于灶具的鍋底形狀檢測方法，其特征在于，所述根據所述測距傳感器的每個掃描位置和與鍋底反射點之間的距離確定測距傳感器的每個掃描位置對應的鍋底反射點的坐標，具體為：以測距傳感器所在的位置為XY坐標的坐標原點，根據每個掃描位置的角度β和與鍋底反射點的距離L確定該鍋底反射點的坐標位置(x,y)：x＝L*cosβ、y＝L*sinβ。

5.根據權利要求1所述的用于灶具的鍋底形狀檢測方法，其特征在于，所述通過測距傳感器從多個掃描位置依次確定與鍋底反射點之間的距離，具體為：所述測距傳感器為測距儀測距矩陣時，所述測距儀測距矩陣中至少四個不同角度的測距儀，分別依次確定每個測距儀與鍋底反射點之間的距離。

6.根據權利要求5所述的用于灶具的鍋底形狀檢測方法，其特征在于，所述測距儀測距矩陣由n個紅外線測距儀或者超聲波測距儀沿直線依次設置組成，最靠近鍋具的紅外線測距儀或者超聲波測距儀對應的鍋底反射點在鍋底的中心線位置。

7.根據權利要求6所述的用于灶具的鍋底形狀檢測方法，其特征在于，所述根據所述測距傳感器的每個掃描位置和與鍋底反射點之間的距離確定測距傳感器的每個掃描位置對應的鍋底反射點的坐標，具體為：以測距儀測距矩陣的位置為XY坐標的坐標原點，根據每個測距儀的角度β和測量反射點的距離L確定該反射點的坐標位置(x,y)：x＝L*cosβ+n*Δx、y＝L*sinβ，其中n為測距儀測距矩陣中的第n個測距儀，△x為兩個測距儀之間的距離。