[發明專利]馬達控制裝置、片材輸送裝置和圖像形成裝置

有效

• 申請號: 201910114099.0
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN110165958B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 高津潤彌
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P8/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉前紅

1.一種馬達控制裝置，其特征在于，該馬達控制裝置包括：

檢測器，被配置為檢測流過馬達的繞組的驅動電流；

感應電壓確定器，被配置為基于由所述檢測器檢測出的驅動電流來確定通過所述馬達的轉子的旋轉而在所述繞組中感應出的感應電壓的幅值；

相位確定器，被配置為基于由所述感應電壓確定器確定的感應電壓的幅值來確定轉子的旋轉相位；

生成器，被配置為生成表示所述轉子的目標相位的指示相位；以及

控制器，包括第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式下基于轉矩電流分量來控制流過所述繞組的驅動電流以使得由所述生成器生成的所述指示相位和由所述相位確定器確定的所述旋轉相位之間的偏差減小，在第二控制模式下基于由所述生成器生成的所述指示相位和預定幅值的電流來控制所述驅動電流，其中，所述轉矩電流分量是基于由所述相位確定器確定的旋轉相位在旋轉坐標系中表示的、在所述轉子中產生轉矩的電流分量，

其中，所述相位確定器被配置為即使在第二控制模式被執行時也確定所述旋轉相位，

其中，所述生成器基于在通過所述控制器使所述馬達加速的加速期間的所述第二控制模式下由所述相位確定器確定的所述旋轉相位，生成在所述加速期間用于控制所述驅動電流的控制模式從所述第二控制模式切換到所述第一控制模式的情況下的該第一控制模式下的所述指示相位，并且

其中，所述生成器基于在所述加速期間的所述第二控制模式下由所述相位確定器確定的所述旋轉相位和在所述加速期間的所述第二控制模式下由所述生成器生成的指示相位，生成在通過所述控制器使所述馬達減速的減速期間所述控制模式從所述第一控制模式切換到所述第二控制模式的情況下的該第二控制模式下的所述指示相位。

2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，還包括存儲單元，該存儲單元被配置為存儲在所述加速期間的所述第二控制模式下由所述相位確定器確定的所述旋轉相位和在所述加速期間的所述第二控制模式下由所述生成器 生成的指示相位之間的差值，

所述生成器基于所述存儲單元所存儲的所述差值來生成所述減速期間所述控制模式從所述第一控制模式切換到所述第二控制模式的情況下的該第二控制模式下的所述指示相位。

3.根據權利要求1或2所述的馬達控制裝置，其中，基于在所述加速期間的所述第二控制模式下由所述相位確定器確定的所述旋轉相位，設置所述控制模式在所述加速期間從所述第二控制模式切換到所述第一控制模式的情況下的所述第一控制模式中的所述指示相位的初始相位。

4.根據權利要求1或2所述的馬達控制裝置，還包括被配置為生成脈沖串的脈沖生成器，

其中，每當從脈沖生成器輸出的所述脈沖串中的各脈沖被輸入時，所述生成器通過使預定改變量與所述指示相位相加來更新所述指示相位。

5.根據權利要求4所述的馬達控制裝置，

其中，所述控制器包括速度確定器，該速度確定器被配置為基于從所述脈沖生成器輸出的所述脈沖串的頻率來確定與所述轉子的目標速度對應的旋轉速度，并且

其中，在由所述速度確定器確定的所述旋轉速度超過預定值的情況下，所述控制器將所述控制模式從所述第二控制模式切換到所述第一控制模式。

6.根據權利要求5所述的馬達控制裝置，其中，所述速度確定器被配置為每當所述脈沖串中的各脈沖從所述脈沖生成器輸入時，確定與所述目標速度對應的旋轉速度。

7.一種片材輸送裝置，包括：

輸送輥，被配置為輸送片材；

馬達，被配置為驅動所述輸送輥；以及

根據權利要求1至6中任一項所述的馬達控制裝置，

其中，所述馬達控制裝置被配置為控制驅動所述輸送輥的馬達的驅動。

8.一種在記錄介質上形成圖像的圖像形成裝置，該圖像形成裝置包括：

馬達，被配置為驅動負荷；以及

根據權利要求1至6中任一項所述的馬達控制裝置，

其中，所述馬達控制裝置被配置為控制驅動所述負荷的馬達的驅動。