[發(fā)明專利]利用血管叢結構的彈性映射的圖像處理方法和裝置

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• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN110164528A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 喬治·塞梅利斯
• 申請（專利權）人: 徠卡儀器（新加坡）有限公司
• 主分類號: G16H30/00
• 分類號: G16H30/00;G06T7/30;A61B34/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種圖像處理方法，用于特別在手術期間實時顯示軟生物組織(12)的輸出圖像數據(54)，所述圖像處理方法包括以下步驟：

·提供所述軟生物組織(12)的術前三維圖像數據(6)，

·在可見光譜和近紅外光譜的至少一種中獲取所述軟生物組織(12)的術中圖像數據(14)，

·在所述術中圖像數據(14)中自動識別至少一個血管叢結構(48)，

·在所述術前三維圖像數據(6)中識別至少一個經過識別的血管叢結構(48)，

·基于所述至少一個經過識別的血管叢結構(48)，將所述術前三維圖像數據(6)與所述術中圖像數據(14)彈性匹配，

·從彈性匹配的所述術前三維圖像數據(6)和所述術中圖像數據(14)形成所述輸出圖像數據(54)。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其中所述經過識別的血管叢結構(48)是在使用來自熒光團(22)的熒光獲取的術中圖像數據(14)中識別的。

3.根據權利要求1或2所述的圖像處理方法，其中所述術中圖像數據(14)中的所述經過識別的血管叢結構(48)是使用可見光譜中的光記錄的。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的圖像處理方法，其中顯示所述輸出圖像數據(54)。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的圖像處理方法，其中將用于減少鏡面反射的至少一個濾光器布置(26)用于獲取所述術中圖像數據(14)。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的圖像處理方法，其中在所述經過識別的血管叢結構(48)中的至少一個位置(66)處計算血流方向(64)。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的圖像處理方法，其中獲取定位數據(60)，所述定位數據(60)表示在獲取所述術中圖像數據(14)時，用于獲取所述術中圖像數據(14)的光學透鏡系統(62)的焦距、所述光學透鏡系統(62)的景深、所述光學透鏡系統(62)的距離設置、所述光學透鏡系統(62)的視場(10)的尺寸、維度和方向中的至少一種，其中所述定位數據(60)用于以下至少一種：在所述術前三維圖像(6)中識別所述血管叢結構(48)、將所述術前三維圖像數據(6)與所述術中圖像數據(14)彈性匹配，以及顯示所述輸出圖像數據(54)。

8.一種醫(yī)學觀察裝置(1)，用于特別在手術期間產生軟生物組織(12)的輸出圖像數據(54)，例如為顯微鏡(2)或內窺鏡，所述裝置包括：

·存儲器組件(4)，所述存儲器組件(4)包括所述軟生物組織(12)的術前三維圖像數據(6)，

·相機組件(8)，所述相機組件(8)用于在可見光譜和近紅外光譜的至少一種中獲取所述軟生物組織(12)的術中圖像數據(14)，

·圖像處理器組件(40)，所述圖像處理器組件(40)包括：

o圖案匹配模塊(46)，用于在所述術中圖像數據(14)中識別至少一個血管叢結構(48)，并用于在所述術前三維圖像數據(6)中識別至少一個經過識別的血管叢結構(48)，

o匹配模塊(50)，用于基于所述至少一個經過識別的血管叢結構(48)將所述術前三維圖像數據(6)與所述術中圖像數據(14)彈性匹配，和

o圖像形成模塊(52)，用于將彈性匹配的術前三維圖像數據(6)的至少部分與所述術中圖像數據(14)組合成所述輸出圖像數據(54)，和

·輸出接口，用于輸出所述輸出圖像數據(54)。

9.根據權利要求8所述的醫(yī)學觀察裝置(1)，其中所述醫(yī)學觀察裝置(1)還包括顯示組件(56)，所述顯示組件(56)用于顯示所述輸出圖像數據(54)。

10.根據權利要求8或9所述的醫(yī)學觀察裝置(1)，其中所述相機組件(8)包括至少一個用于減少鏡面反射的濾光器布置(26)，所述濾光器布置(26)包括至少一對正交偏振器。