[發明專利]轉向裝置

有效

• 申請號: 201910112711.0
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN110155173B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: W.阿貝勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B62D5/04;B62D6/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

本發明涉及一種轉向裝置，該轉向裝置具有圍繞轉向軸線（10）能夠旋轉地支承的轉向軸（12），該轉向軸包括至少一個輸入軸（14）和至少一個與所述輸入軸（14）分開地構造的輸出軸（16）；并且該轉向裝置具有用于檢測至少一個轉向信息的轉向傳感器單元（18），該轉向傳感器單元包括磁體單元（20）和與所述磁體單元（20）共同作用的傳感器單元（22）。提出了如下方面：即，所述傳感器單元（22）抗扭轉地與所述輸入軸（14）連接，并且所述磁體單元（20）抗扭轉地與所述輸出軸（16）連接。

技術領域

本發明涉及一種根據本發明的轉向裝置，該轉向裝置具有圍繞轉向軸線能夠旋轉地支承的轉向軸，該轉向軸包括至少一個輸入軸和至少一個與所述輸入軸分開地構造的輸出軸；并且該轉向裝置還具有用于檢測至少一個轉向信息的轉向傳感器單元，該轉向傳感器單元包括磁體單元和與所述磁體單元共同作用的傳感器單元，其中，所述傳感器單元抗扭轉地與所述輸入軸連接，并且所述磁體單元抗扭轉地與所述輸出軸連接。

本發明還涉及一種根據本發明的轉向系統以及一種根據本發明的用于安裝轉向裝置的方法。

背景技術

由現有技術已知一種用于機動車的轉向系統，該轉向系統帶有用于確定轉向角和/或在轉向軸上施加的轉向力矩的轉向傳感器。這種轉向傳感器通常包括：傳感器單元，該傳感器單元抗扭轉地與轉向軸的、特別是呈轉向小齒輪形式的輸出軸連接；與該傳感器單元共同作用的磁體單元，該磁體單元抗扭轉地與轉向軸的、特別是呈轉向主軸形式的輸入軸連接。

在安裝過程中，傳感器單元和磁體單元固定在轉向軸的相應的區段上，并且隨后，輸出軸與傳感器單元共同插入到轉向傳動機構殼體的安裝開口中。由于傳感器單元布置在輸出軸上，在插入或接合輸出軸時，必須在傳感器單元嵌入到轉向傳動機構殼體中之前不久暫停（anhalten）安裝過程，從而能夠由裝配工手動地把傳感器電纜與傳感器單元連接起來。然后，把輸出軸推至端部位置，并借助于封閉蓋流體密封地將安裝開口封閉。

轉向傳感器的已知構造因而導致復雜的且耗費時間的安裝過程，該安裝過程特別是包括在插接傳感器電纜時的暫停步驟以及通過轉向傳動機構殼體中的孔繁瑣地穿入傳感器電纜。

發明內容

本發明的目的尤其在于，提出一種在效率方面具有改善的特性的轉向裝置。該目的通過在本公開文本中所記載的特征得以實現，而本發明的有利的設計和改進可由本公開文本的其他部分得到。

本發明涉及一種轉向裝置，該轉向裝置具有圍繞轉向軸線能夠旋轉地支承的轉向軸，該轉向軸包括至少一個輸入軸、優選轉向主軸和至少一個輸出軸、特別是轉向小齒輪，該輸出軸與輸入軸分開地構造且特別是相對于輸入軸圍繞旋轉軸線可旋轉；并且該轉向裝置具有用于檢測至少一個轉向信息的轉向傳感器單元，該轉向傳感器單元包括磁體單元和與磁體單元共同作用的傳感器單元。

提出了如下方面：即，傳感器單元抗扭轉地與輸入軸連接，并且磁體單元抗扭轉地與輸出軸連接。通過這種設計，可以特別是改善效率，特別是安裝效率、構件效率、構造空間效率和/或成本效率。特別地，在此可以顯著地簡化安裝過程，其中，有利地可以使得節拍時間（Taktzeit）降低數秒鐘。此外，可以實現安裝過程的有利的自動化，其中，在最大程度上省去了手動的工作步驟，且可以縮短制造設備的停機時間。還可以有利地提高轉向裝置的靈活性，和/或省去在轉向傳動機構殼體中的附加的孔。