[發明專利]外觀檢查系統、設定裝置以及檢查方法

在審

• 申請號: 201910112459.3
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN110296940A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 加藤豊
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01N21/13
• 分類號: G01N21/13;G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明提供一種能夠在一邊使拍攝裝置相對于對象物的相對位置發生變化一邊拍攝對象物時抑制被攝物模糊的外觀檢查系統、設定裝置以及檢查方法。第1控制部在拍攝裝置到達與檢查對象位置對應的拍攝位置時，使拍攝裝置執行拍攝。第2控制部在包含拍攝裝置到達拍攝位置的時刻的預定期間內，使拍攝裝置的位置及姿勢中的至少一者，朝向抵消伴隨沿著指定路徑的相對位置變化的、拍攝裝置的視野與檢查對象位置的相對運動的方向變化。

技術領域

本技術涉及一種使用拍攝圖像來檢查對象物的外觀檢查系統、用于外觀檢查系統的設定裝置以及檢查方法。

背景技術

在日本專利特開2017-15396號公報(專利文獻1)中，揭示了一種檢查方法，一邊使工件(work)與拍攝裝置的相對位置發生變化一邊拍攝工件，使用拍攝圖像來檢查工件。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2017-15396號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

所述以往的檢查裝置中，即使在拍攝中，工件與拍攝裝置的相對位置仍在變化，因此會產生被攝物模糊，導致檢查精度下降。

本發明是有鑒于所述問題而完成，其目的在于提供一種能夠抑制一邊使拍攝裝置相對于對象物的相對位置發生變化一邊拍攝對象物時的被攝物模糊的外觀檢查系統、用于外觀檢查系統的設定裝置以及檢查方法。

[解決問題的技術手段]

根據本揭示的一例，外觀檢查系統一邊使拍攝裝置相對于對象物的相對位置沿著指定路徑而變化，一邊利用拍攝裝置來拍攝對象物的檢查對象位置以進行外觀檢查。外觀檢查系統包括移動機構、第1控制部及第2控制部。移動機構使所述相對位置發生變化。第1控制部在拍攝裝置到達與檢查對象位置對應的拍攝位置時，使拍攝裝置執行拍攝。第2控制部在包含拍攝裝置到達拍攝位置的時刻的預定期間內、或者拍攝裝置位于包含拍攝位置的預定空間內的期間，使拍攝裝置的位置及姿勢中的至少一者，朝向抵消伴隨沿著指定路徑的相對位置變化的、拍攝裝置的視野與檢查對象位置的相對運動的方向變化。

根據本揭示，當拍攝裝置到達拍攝位置時，拍攝視野與檢查對象位置的相對運動被抵消。其結果，即便一邊使拍攝裝置相對于對象物的相對位置發生變化一邊拍攝對象物，也能夠抑制被攝物模糊。

所述揭示中，移動機構包含使拍攝裝置移動的第1移動機構。第2控制部控制第1移動機構來使拍攝裝置的位置及姿勢中的至少一者朝抵消相對運動的方向變化。

根據本揭示，能夠使拍攝裝置容易地執行朝向抵消拍攝裝置的視野與檢查對象位置的相對運動的方向的動作。

所述揭示中，第1移動機構沿著指定路徑來使拍攝裝置移動。第2控制部以拍攝裝置的拍攝方向接近檢查對象位置的方式來使拍攝裝置的姿勢發生變化。

根據本揭示，能夠一邊使拍攝裝置移動，一邊抵消拍攝裝置的視野與檢查對象位置的相對運動，從而能夠抑制被攝物模糊。

所述揭示中，第1移動機構具有可滑動地支撐拍攝裝置的滑動部、及使滑動部移動的機器人(robot)。機器人沿著指定路徑來使滑動部移動。第2控制部控制滑動部來使拍攝裝置滑動，以使拍攝裝置的拍攝方向接近檢查對象位置。

根據本揭示，能夠一邊使滑動部移動，一邊抵消拍攝裝置的視野與檢查對象位置的相對運動，從而能夠抑制被攝物模糊。

所述揭示中，移動機構還包括第2移動機構，所述第2移動機構以相對位置沿著指定路徑而變化的方式來使對象物移動。

根據本揭示，第1移動機構無須進行用于使相對位置沿著指定路徑而變化的動作。因此，能夠抑制第1移動機構的復雜動作。