[發明專利]一種長距離遙測環保無人機控制系統及方法

在審

• 申請號: 201910112124.1
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN109696922A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 馬曉光;廖輝
• 申請（專利權）人: 南京智慧基礎設施技術研究院有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

本發明涉及無人機控制系統技術領域，具體涉及一種長距離遙測環保無人機控制系統及方法。長距離遙測環保無人機控制系統包括：長航時多旋翼載機，掛載吊艙模塊根據任務需求信息掛載不同的設備；4G數據傳輸模塊通過物聯網卡使將數據上傳至網絡云系統；無人機飛控模塊包括地面操作人員以及網絡云系統，地面操作人員通過網絡云系統給無人機發送各項指令，實現雙向通訊。方法包括：無人機經過硬件連接調試、航線規劃后無人機起飛進入預定航線，將數據通過物聯網卡實時上傳至云系統平臺，無人機載機模塊中的無人機根據無人機飛控模塊的任務需求信息進行作業，留證，返航。本發明具有航時長、遙測距離長、操作方便、自由度高以及局限性低的優點。

技術領域

本發明涉及無人機控制系統技術領域，具體涉及一種長距離遙測環保無人機控制系統及方法。

背景技術

隨著無人機技術的發展，其被運用到了越來越多的行業應用領域。環保就是其中無人機發揮巨大作用的一個新的場景。由于目前國內部分地區環境污染問題亟待解決，再加上近年來相關部門對環保問題的重視程度日益加重。一款長距離遙測環保無人機，對于環保巡查、執法取證有著十分重要的促進作用。

目前，用于環保行業的無人機種類繁多，各有優勢，也有各自的局限之處，比如續航時間上面，傳統的旋翼布局的多軸無人機，續航時間不超過一小時，在環保應用當中，由于續航時間的限制，其在工作效率、準備以及維護時間等多方面上使其的大范圍推廣使用受到了一定的限制；傳統的通過無線電控制飛機、傳輸機載實時圖像的方式，由于無線電有限的穿透以及繞障能力，使其控制范圍工作半徑大大受限，也直接導致了環保無人機在實際的使用過程中的諸多問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種長距離遙測環保無人機控制系統及方法，針對現有的環保無人機產品在環保行業實際使用過程中的短航時、遙測控制距離短的相關不足之處，提供了一種航時長、遙測距離長、操作方便、自由度高以及局限性低的長距離遙測環保無人機控制系統及方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種長距離遙測環保無人機控制系統，所述長距離遙測環保無人機控制系統包括無人機載機模塊、掛載吊艙模塊、4G數據傳輸模塊以及無人機飛控模塊；

所述掛載吊艙模塊、4G數據傳輸模塊以及無人機飛控模塊均與無人機載機模塊通過物理連接；所述掛載吊艙模塊、4G數據傳輸模塊以及無人機飛控模塊相互之間采用數據通訊的方式連接；

所述無人機載機模塊中無人機為長航時多旋翼載機；

所述掛載吊艙模塊根據所述無人機飛控模塊的任務需求信息，再通過更換掛載系統選擇掛載不同的設備執行不同的任務，所述設備與所述無人機通過所述無人機預留的設備接口實現即插即用；

所述4G數據傳輸模塊通過物聯網卡使用聯通4G基站通信鏈路將無人機載機模塊數據和掛載吊艙模塊數據上傳至網絡云系統；

所述無人機飛控模塊包括地面操作人員以及網絡云系統，所述地面操作人員通過登錄系統授權的賬號進行登錄所述云系統平臺，所述云系統平臺實時接收所述4G數據傳輸模塊傳輸回來的所述無人機載機模塊數據和所述掛載吊艙模塊的數據，所述地面操作人員通過所述網絡云系統給無人機發送各項指令，實現雙向通訊。

本發明中4G 數據傳輸模塊，相比于傳統的通過無線電圖傳、數傳來建立數據及圖像畫面傳輸鏈路的方式，可以不受無線電的距離限制、障礙物限制，只要有4G信號覆蓋的區域即可對無人機進行長距離遙測控制，甚至異地控制；本發明中任務掛載吊艙模塊，可根據任務需求選擇掛載相關的設備，通過數據融合，可以把這些吊艙的數據輸出與控制信號整合到4G數據傳輸模塊，打破其距離限制等局限性，即插即用，自由度高。