[發明專利]程序開發支援系統、方法以及計算機可讀記錄介質

有效

• 申請號: 201910112114.8
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN110275480B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 丹羽祥実;大谷拓;安田圭
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明提供一種可支援以第二編程語言記載的第二源代碼的第二程序的開發者有效率地把握以第一編程語言記載的第一源代碼所聲明的共享變量的程序開發支援系統、程序開發支援方法以及包括程序開發支援程序的非易失性的計算機可讀記錄介質。程序開發支援系統包括：共享變量提取部，從第一源代碼中提取共享變量，此共享變量為以第一編程語言記載的第一源代碼與以第二編程語言記載的第二源代碼在存儲器中共享的變量；以及顯示控制部，使表示由共享變量提取部所提取的共享變量的信息顯示于第二源代碼的開發畫面。

技術領域

本發明涉及一種程序開發支援系統、程序開發支援方法以及包括程序開發支援程序的非易失性的計算機可讀記錄介質。

背景技術

可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等控制器有時對控制機器人的動作的機器人控制、與控制末端執行器(end-effector)等機器的動作的順序控制執行同步控制。機器人控制的程序的源代碼(source code)、與順序控制的程序的源代碼有時是以各不相同的編程語言來記載。例如，機器人控制的程序的源代碼有時是使用解釋器(interpreter)型語言來記載。順序控制的程序的源代碼有時是使用作為國際電工委員會(International Electrotechnical Commission，IEC)制定的編譯器(compiler)型語言之一的IEC61131-3來記載。

支援程序開發的程序開發支援系統提供制作不同編程語言的源代碼的開發環境。而且，程序開發支援系統通過對以編譯器型語言記載的源代碼執行構建(build)處理而生成執行文件。設置于工場等中的控制器基于解釋器型語言的源代碼和所生成的執行文件，而執行機器人控制及順序控制的同步控制。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2016-192172號公報

專利文獻2：日本專利特開2008-276526號公報

專利文獻3：日本專利特開2012-164178號公報

專利文獻4：日本專利特開2009-140028號公報

發明內容

發明所要解決的問題

這樣，有時在以不同編程語言記載的源代碼間共享同一變量。以下的說明中，將這種變量稱為“共享變量”。以不同編程語言記載的源代碼例如有時制作者互不相同，各源代碼的制作者有時無法有效率地把握在使用另一編程語言的源代碼中所用的共享變量。其結果，有時在以不同編程語言記載的源代碼間，共享變量的記載產生不一，無法進行正確的配置。

這種與共享變量有關的問題并非僅是用于PLC中的機器人控制及順序控制的程序開發所特有的問題。這種與共享變量有關的問題是制作以不同編程語言(例如第一編程語言及第二編程語言)分別記載的源代碼(例如第一源代碼及第二源代碼)時共同的問題。

鑒于所述情況，本發明的目的在于提供一種可使以第二編程語言記載的第二源代碼的制作者有效率地把握以第一編程語言記載的第一源代碼所聲明的共享變量的程序開發支援系統、程序開發支援方法以及程序開發支援程序。

解決問題的技術手段

本發明的一方式是一種程序開發支援系統，包括：共享變量提取部，從第一源代碼中提取共享變量，此共享變量為以第一編程語言記載的所述第一源代碼與以第二編程語言記載的第二源代碼在存儲器中共享的變量；以及顯示控制部，使表示由所述共享變量提取部所提取的所述共享變量的信息顯示于所述第二源代碼的開發畫面。

本發明的一方式是所述程序開發支援系統，且所述顯示控制部使所述第二源代碼、和表示所述共享變量的信息顯示于所述第二源代碼的開發畫面。