[發(fā)明專利]一種基于元路徑擁塞模式挖掘的移動對象行駛時間預(yù)測方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910110832.1 | 申請日: | 2019-02-12 |
| 公開(公告)號: | CN109712402B | 公開(公告)日: | 2021-11-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 韓京宇;王寧 | 申請(專利權(quán))人: | 南京郵電大學(xué) |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G06K9/62 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 王恒靜 |
| 地址: | 210000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 路徑 擁塞 模式 挖掘 移動 對象 行駛 時間 預(yù)測 方法 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種基于元路徑擁塞模式挖掘的移動對象行駛時間預(yù)測方法,包括以下步驟:采集固定時間間隔的多個GPS數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,并將所述GPS數(shù)據(jù)通過地圖匹配算法匹配到路網(wǎng)上,得到與GPS數(shù)據(jù)對應(yīng)的路徑軌跡;將匹配后的路徑軌跡分割成元路徑存儲到路徑字典中,挖掘每條元路徑各個時間的擁塞狀態(tài),并根據(jù)不同元路徑間的關(guān)聯(lián)性,提取擁塞特征向量;將提取的擁塞特征向量加入特征矩陣中,并采用K?Means聚類算法填補所述特征矩陣中的空缺值,得到預(yù)測模型;輸入需要預(yù)測行駛時間的路徑軌跡,實現(xiàn)行駛時間的預(yù)測。本發(fā)明提取局部道路的擁塞特征,從更細(xì)的粒度捕捉擁塞變化規(guī)律,并針對稀疏軌跡數(shù)據(jù),提出采用k均值聚類算法,為預(yù)測提供精準(zhǔn)支撐。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于元路徑擁塞模式挖掘的移動對象行駛時間預(yù)測方法及裝置。
背景技術(shù)
隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星定位技術(shù)、LBS技術(shù)的高速發(fā)展,越來越多的位置相關(guān)服務(wù)需要準(zhǔn)確預(yù)測當(dāng)前或未來一段行程的行駛時間。準(zhǔn)確預(yù)測行程的行駛時間有利于司機合理規(guī)劃出行路線,避免擁塞道路,為城市交通建設(shè)提供參考依據(jù)。
傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集方法利用城市中固定街道和高速公路上的靜態(tài)傳感器,但是這些傳感器不能覆蓋全部道路而且維護(hù)成本很高。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展,可以通過配備GPS的車輛收集軌跡數(shù)據(jù)用于預(yù)測交通狀況。由于不同地區(qū)的交通狀況差異巨大、交通擁塞狀況瞬息萬變及車輛的高速移動,同一條路線在不同時刻的行駛時間可能具有很大不同。并且由于成本原因、技術(shù)原因和隱私原因,導(dǎo)致軌跡數(shù)據(jù)稀疏問題尤為嚴(yán)重,具體表現(xiàn)為特定時空可用軌跡數(shù)據(jù)很稀少。
現(xiàn)存的行駛時間預(yù)測方法一共分為兩種:基于路徑的行駛時間預(yù)測方法和基于行程的時間預(yù)測方法。基于路徑的行駛時間預(yù)測方法是傳統(tǒng)的時間預(yù)測方法,通過歷史軌跡數(shù)據(jù)獲得特定路徑的行駛時間。典型的方法包括建立交通流模型來模擬路徑的旅行時間分布情況,利用動態(tài)貝葉斯和模式匹配等。但是由于不同地區(qū)的交通狀況差異較大,道路擁塞情況瞬息萬變,難以準(zhǔn)確計算行駛時間,而且復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型計算開銷大,增加了在線預(yù)測的難度。基于行程的時間預(yù)測需要在歷史數(shù)據(jù)中找到同樣出發(fā)時間、起點和終點的行程,以此為基礎(chǔ)進(jìn)行時間預(yù)測。但是,數(shù)據(jù)稀疏條件下相同行程的查找具有一定的難度,當(dāng)出現(xiàn)新的出行計劃時,無法準(zhǔn)確地估算行駛時間。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種基于元路徑擁塞模式挖掘的移動對象行駛時間預(yù)測方法,該方法可以解決對路網(wǎng)上移動對象行駛時間預(yù)測準(zhǔn)確度和實時性不高的問題,本發(fā)明還提供一種于元路徑擁塞模式挖掘的移動對象行駛時間預(yù)測裝置。
技術(shù)方案:本發(fā)明所述的基于元路徑擁塞模式挖掘的移動對象行駛時間預(yù)測方法,包括以下步驟:
(1)采集固定時間間隔的多個GPS數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,并將所述GPS數(shù)據(jù)通過地圖匹配算法匹配到路網(wǎng)上,得到與GPS數(shù)據(jù)對應(yīng)的路徑軌跡;
(2)將匹配后的路徑軌跡分割成元路徑存儲到路徑字典中,挖掘每條元路徑各個時間的擁塞狀態(tài),并根據(jù)不同元路徑間的關(guān)聯(lián)性,提取擁塞特征向量;
(3)將提取的擁塞特征向量加入特征矩陣中,并采用K-Means聚類算法填補所述特征矩陣中的空缺值,得到預(yù)測模型;
(4)輸入需要預(yù)測行駛時間的路徑軌跡,實現(xiàn)行駛時間的預(yù)測。
優(yōu)選的,所述步驟(2)中,所述元路徑為所述路網(wǎng)上任意相鄰路口間的路徑。
優(yōu)選的,所述步驟(2)中,所述路徑字典為元路徑的集合。
優(yōu)選的,所述步驟(1)中,所述路網(wǎng)為路口節(jié)點集和路段邊集中的有向圖。
優(yōu)選的,所述步驟(2)中,所述挖掘每條元路徑各個時間的擁塞狀態(tài),并根據(jù)不同元路徑間的關(guān)聯(lián)性,提取擁塞特征向量,具體包括:
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