[發明專利]無人機物流配送系統

在審

• 申請號: 201910110591.0
• 申請日: 2019-02-12
• 公開（公告）號: CN109685440A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 吳丹輝;吳炳發;萬華;童偉;孫杰
• 申請（專利權）人: 寧波市海曙發輝機械科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G05D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.無人機物流配送系統，包括飛投公司、N個飛投注冊客戶及多輛地面應急巡邏車，其特征在于所述的飛投公司配置有飛投控制中心及多個無人機平臺，多個所述的無人機平臺各配置有N架各型號的飛投無人機，用戶向所述的飛投公司申請注冊，成為所述的飛投注冊客戶后，由所述的飛投公司統一上門安裝客戶坐標平臺，所述的客戶坐標平臺安裝在飛投注冊客戶合理的位置上，N個所述的客戶坐標平臺各擁用單獨的編號，N個所述的客戶坐標平臺上各設置有定位引導信號發射器，所述的定位引導信號發射器可在相對范圍內引導各型號的所述飛投無人機準確降落至該所述的客戶坐標平臺上；安裝完成后，所述的飛投公司將該所述客戶坐標平臺的編號及坐標數據輸入所述飛投控制中心的數據庫中。

2.根據權利要求1所述的無人機物流配送系統，其特征在于所述的飛投公司還配置有中型客戶坐標平臺及重型客戶坐標平臺，所述的中型客戶坐標平臺供小區、商家、各公司使用；所述的中型客戶坐標平臺及所述的重型客戶坐標平臺也各擁有獨立的編號，所述的中型客戶坐標平臺及所述的重型客戶坐標平臺中也各設置有定位引導信號發射器，所述中型客戶坐標平臺的下側設置有多個快遞儲存室。

3.根據權利要求1所述的無人機物流配送系統，其特征在于所述的飛投公司配置有多輛地面應急巡邏車，多輛所述的地面應急巡邏車可快速處理故障的飛投無人機及其它應急事件。

4.根據權利要求1所述的無人機物流配送系統，其特征在于每個所述的無人機平臺包括無人機庫及無人機起降平臺，所述無人機庫內設置有多排無人機停機架，所述無人機庫的外側設置有無人機進出口，所述無人機進出口的外側活動設置有無人機起降平臺，所述無人機進出口與所述的無人機起降平臺之間設置有電動折疊裝置，所述的無人機起降平臺上也設置有引導信號發射器；所述的無人機停機架為多層，所述無人機停機架的各層各設置有自動充電裝置，所述自動充電裝置包括充電連接架、正負極的自動側充式連接條及自動后充式連接條。

5.根據權利要求4所述的無人機物流配送系統，其特征在于每個所述的無人機庫中各設置有全自動機械臂，所述的全自動機械臂包括縱向移動架及橫向移動架，所述的縱向移動架中活動設置有縱向主軸，所述縱向主軸的兩端各固定設置有縱向動力齒輪，所述的縱向主軸上連接有縱向動力裝置，所述的縱向動力裝置包括電動機及減速機；兩端所述的縱向動力齒輪各運動在與其相吻合的縱向齒條軌道上。

6.根據權利要求5所述的無人機物流配送系統，其特征在于所述的縱向移動架的兩側各設置有橫向齒條軌道，所述的橫向移動架中設置有橫向主軸，所述的橫向主軸上連接有橫向動力裝置，所述的橫向動力裝置包括電動機及減速機；所述橫向主軸的兩端各固定設置有橫向動力齒輪，兩端所述的橫向動力齒輪各運動在與其相吻合的所述橫向齒條軌道上；所述縱向移動架及所述橫向移動架底部的兩端兩側各活動設置有受力滑輪及限位滑輪，所述縱向齒條軌道及所述橫向齒條軌道的上側齒條的外側各設置有滑輪受力條，所述的受力滑輪及所述的限位滑輪分別滑行在所述滑輪受力條的上面及底面。

7.根據權利要求6所述的無人機物流配送系統，其特征在于所述的橫向移動架上固定設置有固定基柱，所述的固定基柱上活動設置有旋轉套柱，所述旋轉套柱的下端固定設置有旋轉安裝架，所述旋轉安裝架的下側固定設置有旋轉齒輪，所述的橫向移動架中設置有旋轉動力裝置，所述的旋轉動力裝置包括電動機及減速機，所述的減速機上設置有旋轉動力齒輪，所述的旋轉動力齒輪與所述的旋轉齒輪相吻合并連接。

8.根據權利要求7所述的無人機物流配送系統，其特征在于所述旋轉套柱的一側固定設置有限位條，所述的旋轉套柱及所述的限位條上活動設置有升降連接架，所述旋轉套柱的頂端設置有導向槽輪，所述的旋轉安裝架上設置有升降動力裝置，所述的升降動力裝置包括電動機及減速機，所述的減速機上設置有牽引槽輪，所述的牽引槽輪上設置有升降牽引索，所述升降牽引索的另一端經過所述的導向槽輪后與所述的升降連接架連接。