[發明專利]一種磁目標信號通用檢測方法和接收檢測裝置有效
| 申請號： | 201910110367.1 | 申請日： | 2019-02-11 |
| 公開（公告）號： | CN109655788B | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 胡鐵華;王建豐;唐建華;常廣;譚博;汪華軍;劉銳;張志文;歐陽熙;陳星宇;郭靜波 | 申請（專利權）人： | 清華大學;中海石油（中國）有限公司;中海油能源發展裝備技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S5/06 | 分類號： | G01S5/06;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262 | 代理人： | 李紅爽;龍洪 |
| 地址： | 10008*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 目標 信號 通用 檢測 方法 接收 裝置 | ||
1.一種磁目標信號通用檢測方法，其特征在于，包括：
在油氣管道外側設置多個檢測點；
每個所述檢測點監測待定位油氣管道內檢測器的當前磁目標信號；
每個所述檢測點根據對應的歷史磁目標信號和所述待定位油氣管道內檢測器的當前磁目標信號，確定待定位油氣管道內檢測器是否通過所述檢測點；
其中，所述檢測點監測待定位油氣管道內檢測器的當前磁目標信號的步驟包括：
所述檢測點利用傳感器接收所述待定位油氣管道內檢測器的磁目標信號；
基于預設的正弦高斯混合模型確定所述待定位油氣管道內檢測器的當前磁目標信號，所述正弦高斯混合模型至少支持磁目標信號中的磁異信號和極低頻磁信號的檢測；其中，所述正弦高斯混合模型為
A為正弦高斯混合模型中分段類正弦等效信號的幅值，σ2為噪聲的方差。
2.根據權利要求1所述的磁目標信號通用檢測方法，其特征在于，還包括：
距離所述待定位油氣管道內檢測器最近的兩個檢測點，重新檢測所述待定位油氣管道內檢測器的磁目標信號，確定待定位油氣管道內檢測器的位置。
3.根據權利要求1所述的磁目標信號通用檢測方法，其特征在于，每個所述檢測點根據對應的歷史磁目標信號和所述待定位油氣管道內檢測器的當前磁目標信號，確定待定位油氣管道內檢測器是否通過所述檢測點包括：
根據所述檢測點的歷史磁目標信號確定歷史觀測信號的累計值；
確定所述檢測點當前磁目標信號引起的統計量變化值的期望值；
基于所述累計值和所述期望值，確定待定位油氣管道內檢測器是否通過所述檢測點。
4.一種磁目標信號通用接收檢測裝置，其特征在于，包括：
磁傳感器，設置為監測待定位油氣管道內檢測器的當前磁目標信號；
數字處理器，設置為根據對應的歷史磁目標信號和所述待定位油氣管道內檢測器的當前磁目標信號，確定待定位油氣管道內檢測器是否通過所述檢測點；
其中，所述數字處理器，對所述磁傳感器接收的所述待定位油氣管道內檢測器的磁目標信號，基于預設的正弦高斯混合模型確定所述待定位油氣管道內檢測器的當前磁目標信號，所述正弦高斯混合模型至少支持磁目標信號中的磁異信號和極低頻磁信號的檢測；其中，所述正弦高斯混合模型為
A為正弦高斯混合模型中分段類正弦等效信號的幅值，σ2為噪聲的方差。
5.根據權利要求4所述的磁目標信號通用接收檢測裝置，其特征在于，
所述磁傳感器，還設置為重新檢測所述待定位油氣管道內檢測器的磁目標信號；
所述數字處理器，還設置為確定待定位油氣管道內檢測器的位置。
6.根據權利要求4所述的磁目標信號通用接收檢測裝置，其特征在于，所述數字處理器還設置為：
根據所述檢測點的歷史磁目標信號確定歷史觀測信號的累計值；
確定所述檢測點當前磁目標信號引起的統計量變化值的期望值；
基于所述累計值和所述期望值，確定待定位油氣管道內檢測器是否通過所述檢測點。
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