[發明專利]一種筐籃式成繩機勻速放線過程中股繩張力的控制方法

在審

• 申請號: 201910110141.1
• 申請日: 2019-02-11
• 公開（公告）號: CN109809238A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 劉洪宇;劉俊清
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B65H51/04
• 分類號: B65H51/04;B65H59/10
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.一種筐籃式成繩機勻速放線過程中股繩張力的控制方法，其特征在于，所述的控制方法是在筐籃式成繩機放線張力控制系統中，對放線輪施加一個可變的制動力矩，使其滿足受力平衡的條件，以達到控制股繩張力大小的目的；所述的制動力矩的計算方法如下：

1)計算放線輪自重產生的摩擦力矩M_f

在公式(1)中：

G₀為放線輪自重，單位為kg；ρ為股繩的密度，單位為kg/m³；

λ為股繩纏繞的填充系數；R(t)是放線輪線軸的瞬間半徑，單位為m；

R₀為放線輪的內半徑，單位為m；

B為放線輪內緣間距，單位為m；

r_b為放線輪穿軸支撐部位軸的半徑，單位為m；

f_l為放線輪穿軸支撐部位當量滑動摩擦系數；

2)計算放線輪制動力矩M_zn

股繩從放線輪出來后需經過三次折彎，其中包括兩次圓盤集線折彎和一次在預變形器區域的折彎。在折彎過程中，導線孔會對股繩產生摩擦力；放線輪制動力矩為：

在公式(2)中：

F為分線盤出股繩的張力，單位為N；

f為股繩與穿線孔間的摩擦系數；

m₀為單位長度股繩的質量，單位為kg/l；m₀＝6142d²，d為股繩的直徑，單位為m；

n為放線輪位置序號，n＝1、2；

l為放線輪之間的距離，單位為m；

ω₀是放線輪輪體的角速度，單位為°/s；

r是穿線孔中心至放線輪輪體軸線的距離，單位為m；

α是股繩與放線輪輪體軸線之間的空間夾角，單位為度；

α₁是α在鉛垂面上的投影角，單位為度；

α₂是α在水平面上的投影角，單位為度；

α₃是連接軸處股繩與放線輪輪體軸線的夾角，單位為度；

M_zn是序號為n的放線輪需要提供的制動力矩，單位為N·m。