[發明專利]一種農作物秸稈造肥機器人

在審

• 申請號: 201910110106.X
• 申請日: 2019-02-11
• 公開（公告）號: CN109627069A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 周風余;王華峰;尹磊;萬方
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: C05F17/02
• 分類號: C05F17/02;C05F15/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種農作物秸稈造肥機器人，其特征在于，包括可移動的車體；

解捆摻和裝置，其設置在車體的一端，用于將成捆的秸稈進行解捆，同時將秸稈與糞便堆積物進行摻和；所述的解捆摻和裝置，包括一個支架和安裝在支架上的多個旋轉輥，在每個旋轉輥的兩端設有螺旋葉片，兩端的螺旋葉片旋向相反，旋轉輥設有與其軸線垂直的粉碎齒；

收集粉碎裝置，其設置在車體的另一端，用于收集堆積后的秸稈且進行進一步粉碎；

物料提升裝置，其將收集粉碎裝置收集的秸稈送入到揉搓粉碎裝置；

揉搓粉碎裝置，其設置在車體上，用于對秸稈進行揉搓粉碎，秸稈揉搓粉碎后從車體上掉落，被堆積在地上；所述的揉搓粉碎裝置，包括粉碎倉，在所述的粉碎倉內設有兩個粉碎輥；兩個粉碎輥在驅動裝置的驅動下反向旋轉，實現對秸稈的粉碎，且粉碎倉底部敞口；

污液存儲攪拌裝置，其設置在車體上，用于存儲污液；所述的污液存儲攪拌裝置，包括一個存儲倉，在所述的存儲倉內設有第一攪拌軸和第二攪拌軸，所述的第一攪拌軸設置在第二攪拌軸內，各自通過驅動裝置驅動其旋轉；進一步的，所述的存儲倉與噴淋裝置相連，噴淋裝置將污液噴灑到粉碎后的秸稈上；所述的第二攪拌軸的底部圓周方向上設有機械手；

菌類物料存儲裝置，其設置在車體上，用于存儲菌粉或菌液。

2.如權利要求1所述的農作物秸稈造肥機器人，其特征在于，所述的菌類物料存儲裝置與噴淋裝置相連，噴淋裝置將菌液或菌粉噴灑到秸稈上。

3.如權利要求1所述的農作物秸稈造肥機器人，其特征在于，所述的支架通過升降調節裝置調節其升降。

4.如權利要求1所述的農作物秸稈造肥機器人，其特征在于，所述的物料提升裝置為鏈條傳輸裝置，鏈條傳輸裝置的一端朝向地面，另一端朝向揉搓粉碎裝置，將秸稈送入到揉搓粉碎裝置。

5.如權利要求1所述的農作物秸稈造肥機器人，其特征在于，所述的鏈條傳輸裝置和收集粉碎裝置通過高度調節裝置調節其高度。

6.如權利要求1所述的農作物秸稈造肥機器人，其特征在于，所述機械手末端與存儲倉的側壁之間略有間隙。

7.如權利要求1所述的農作物秸稈造肥機器人，其特征在于，所述的可移動車體上安裝有車輪，所述的車輪通過轉向裝置控制其轉向，還通過升降裝置控制其升降。