[發明專利]具有直接驅動控制和故障馬達保護的雙同心控制閥

在審

• 申請號: 201910109200.3
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN110127045A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 布拉迪·格瑞特·阿特金斯;羅伯特·保羅·雷諾茲;卡洛斯·亞歷山大·費尼;查爾斯·埃里克·科溫頓
• 申請（專利權）人: 貝爾直升機德事隆公司
• 主分類號: B64C27/64
• 分類號: B64C27/64
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;楊林森

1.一種滑閥，包括：

本體；

外部次級閥芯，其同軸地定位在所述本體的孔內并且能夠相對于所述本體線性地移位；

內部主閥芯，其同軸地定位在所述次級閥芯的孔內并且能夠相對于所述次級閥芯和所述本體線性地移位；以及

多個馬達組件，每個馬達組件包括：

馬達，其被配置成提供所述主閥芯的選擇性移位；以及

離合器，其被配置成將所述馬達選擇性地耦接至所述主閥芯。

2.根據權利要求1所述的滑閥，其中，所述滑閥包括直接驅動式雙同心閥D3V，所述D3V包括在D3V的每個端部處的級聯流動求和四通閥。

3.根據權利要求1所述的滑閥，還包括：至少一個主閥芯位置傳感器，其被配置成確定所述主閥芯相對于所述次級閥芯的位置；以及至少一個次級閥芯位置傳感器，其被配置成確定所述次級閥芯相對于所述本體的位置。

4.根據權利要求1所述的滑閥，其中，所述滑閥包括至少兩個馬達組件。

5.根據權利要求1所述的滑閥，其中，每個馬達組件包括偏心驅動單元，并且其中，每個離合器被配置成選擇性地將相關聯的馬達耦接至相關聯的偏心驅動單元。

6.根據權利要求1所述的滑閥，其中，每個馬達組件包括馬達位置傳感器，所述馬達位置傳感器被配置成確定相應馬達的位置。

7.根據權利要求6所述的滑閥，其中，每個離合器被配置成響應于相關聯的馬達位置傳感器檢測到馬達故障來選擇性地將其相關聯的馬達從所述主閥芯解除耦接。

8.根據權利要求7所述的滑閥，其中，所述離合器包括旋轉離合器。

9.根據權利要求7所述的滑閥，其中，所述離合器包括線性離合器。

10.根據權利要求7所述的滑閥，其中，所述離合器包括機械致動的、機電致動的、液壓致動的、電磁致動的、壓電致動的和磁流變激活的離合器中的至少之一。

11.根據權利要求1所述的滑閥，其中，所述主閥芯的移位改變通過所述滑閥的流動路徑，以改變飛行器的多個旋翼槳葉的槳距。

12.一種飛行器，包括：

活塞致動器；以及

滑閥，其液壓地耦接至所述活塞致動器，并且包括：

本體；

外部次級閥芯，其同軸地定位在所述本體的孔內并且能夠相對于所述本體線性地移位；

內部主閥芯，其同軸地定位在所述次級閥芯的孔內并且能夠相對于所述次級閥芯和所述本體線性地移位；以及

多個馬達組件，每個馬達組件包括：

馬達，其被配置成提供所述主閥芯的選擇性移位以致動所述活塞致動器；以及

離合器，其被配置成將所述馬達選擇性地耦接至所述主閥芯。

13.根據權利要求12所述的飛行器，其中，所述活塞致動器耦接至多個旋翼槳葉，并且其中，所述活塞致動器的致動改變所述多個旋翼槳葉的槳距。

14.根據權利要求12所述的飛行器，其中，每個馬達組件包括馬達位置傳感器，所述馬達位置傳感器被配置成確定相應馬達的位置。

15.根據權利要求14所述的飛行器，其中，每個離合器被配置成響應于其相關聯的馬達的馬達故障來選擇性地將所述相關聯的馬達從所述主閥芯解除耦接。

16.根據權利要求12所述的飛行器，其中，每個離合器由所述飛行器的飛行控制系統控制。

17.根據權利要求16所述的飛行器，其中，所述飛行器包括旋翼飛行器、傾轉旋翼機和固定翼飛行器中的至少之一。