[發(fā)明專利]交叉口信號控制方案自動選擇方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910109097.2
• 申請日: 2019-02-03
• 公開（公告）號: CN109872532B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳文祥;譚塈元;郭偉偉;王志建
• 申請（專利權(quán)）人: 北方工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/08
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 黃雪

1.一種交叉口信號控制方案自動選擇方法，其特征在于，步驟包括：

第一步，獲取交叉路口物理特性和渠化方案；

第二步，輸入所述交叉路口的結(jié)構(gòu)、所述交叉路口的參數(shù)、備選方案和該交叉路口的實時車道流量；

第三步，確定信號控制方案自動選擇的計算模型；

第四步，利用該計算模型從所述各備選方案中選擇最優(yōu)的信號控制方案；

第五步，輸出最優(yōu)的所述信號控制方案；所述第四步中的計算模型具體通過如下的計算步驟選擇最優(yōu)的信號控制方案：

步驟301，初始化，獲取交叉路口k所對應(yīng)的備選方案和實時車道流量

步驟302，計算所述交叉路口k中對應(yīng)相位j的流量其中，j表示相位編號，表示所述交叉路口k中對應(yīng)相位j的車道集合，表示所述交叉路口k中對應(yīng)車道v的流量；

步驟303，根據(jù)所述交叉路口k所對應(yīng)的各備選方案從起始階段到各階段的飽和度，計算所述交叉路口k所對應(yīng)的各備選方案中的關(guān)鍵相位

步驟304，計算所述交叉路口k所對應(yīng)的各備選方案中各關(guān)鍵相位的飽和度偏差其中，abs(x)表示取絕對值，表示所述交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ的關(guān)鍵相位的有效綠燈時間，表示所述交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ的關(guān)鍵相位的飽和流率，表示所述交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ的周期；

步驟305，計算所述交叉路口k所對應(yīng)的各備選方案的總飽和度偏差；

步驟306，選擇總飽和度偏差最小的備選方案為最優(yōu)的信號控制方案，輸出最優(yōu)的所述信號控制方案；

所述步驟303中，所述交叉路口k所對應(yīng)的各備選方案起始階段的飽和度為e^τ(0)＝0；

所述交叉路口k所對應(yīng)的各備選方案在后續(xù)各階段的飽和度為其中，表示所述備選方案的階段編號，表示交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ的階段的個數(shù)，τ＝1,2,…,w^k表示備選方案編號，w^k表示所述交叉路口k所對應(yīng)的備選方案的個數(shù)，表示所述交叉路口k中對應(yīng)相位j的飽和流率，e^τ(i)表示備選方案τ從階段1開始到階段i的飽和度，表示交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ在階段i的非搭接相位的集合，表示所述交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ在階段i的相位的集合；

所述步驟303中，所述交叉路口k所對應(yīng)的各備選方案中的關(guān)鍵相位按照如下步驟計算：

若滿足則所述交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ在階段的關(guān)鍵相位

若滿足則所述交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ在階段的關(guān)鍵相位所述交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ在階段的關(guān)鍵相位

其中，為交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ在階段的的飽和度；分別表示所述交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ在階段的相位的集合；表示交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ在階段的非搭接相位的集合；

2.如權(quán)利要求1所述的交叉口信號控制方案自動選擇方法，其特征在于，步驟304中，計算所述交叉路口k所對應(yīng)的各備選方案中各關(guān)鍵相位的飽和度偏差的過程中，

所述交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ的關(guān)鍵相位的有效綠燈時間其中，表示所述交叉路口k所對應(yīng)的備選方案τ的關(guān)鍵相位的綠燈顯示時間，表示所述交叉路口k關(guān)鍵相位的損失時間，其中，所述關(guān)鍵相位