[發(fā)明專利]車身柔性智能生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910108280.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN109676270B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛哲哲;丁華;馮波;李志光;張榮昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/21;B23K26/70;B23K1/005
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻(xiàn)茹

1.一種車身柔性智能生產(chǎn)線，其特征在于，包括服務(wù)器機(jī)房(1)、下車身分總成通用柔性焊接工作站(2)、通用柔性涂膠工作站(3)、下車身總成通用柔性焊接工作站(4)、通用柔性總拼集成焊接工作站(5)、側(cè)圍通用柔性焊接工作站(6)、激光焊接通用柔性工作站(7)以及多輛轉(zhuǎn)運(yùn)小車(8)，所述下車身分總成通用柔性焊接工作站(2)、所述通用柔性涂膠工作站(3)、所述下車身總成通用柔性焊接工作站(4)、所述通用柔性總拼集成焊接工作站(5)、所述側(cè)圍通用柔性焊接工作站(6)、所述激光焊接通用柔性工作站(7)以及多輛所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車均與所述服務(wù)器機(jī)房(1)電連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車用于在相鄰的兩個(gè)工作站之間運(yùn)送物料；

所述下車身分總成通用柔性焊接工作站(2)包括：夾具庫(kù)(230)、第一焊鉗庫(kù)(240)、通用轉(zhuǎn)臺(tái)(210)、下車身分總成機(jī)器人(220)以及下車身分總成控制裝置(260)，所述下車身分總成控制裝置(260)與所述服務(wù)器機(jī)房(1)電連接；

所述夾具庫(kù)(230)中的夾具通過所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)送到所述通用轉(zhuǎn)臺(tái)(210)上，并進(jìn)行定位、安裝；

所述下車身分總成控制裝置(260)根據(jù)所述夾具的標(biāo)簽信息控制所述下車身分總成機(jī)器人(220)從所述第一焊鉗庫(kù)(240)中抓取相對(duì)應(yīng)的焊鉗，并對(duì)所述夾具上的待焊接零件及分總成進(jìn)行焊接；

在焊接過程中，所述下車身分總成控制裝置(260)按照預(yù)設(shè)的焊接程序控制所述通用轉(zhuǎn)臺(tái)(210)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述通用轉(zhuǎn)臺(tái)(210)與所述下車身分總成機(jī)器人(220)相互配合完成焊接工藝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身柔性智能生產(chǎn)線，其特征在于，所述通用柔性涂膠工作站(3)包括涂膠裝置(310)、第一通用定位裝置(320)、涂膠控制裝置(360)以及至少一組涂膠機(jī)器人(340)；

所述第一通用定位裝置(320)及所述涂膠裝置(310)均設(shè)置在靠近所述涂膠機(jī)器人(340)的位置處；

所述第一通用定位裝置(320)用于對(duì)帶有待涂膠的分總成的精定位小車(350)定位；

所述涂膠控制裝置(360)根據(jù)所述精定位小車(350)或者待涂膠的分總成上的標(biāo)簽信息控制所述涂膠機(jī)器人(340)抓取涂膠裝置(310)中與識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)的涂膠槍和/或待涂膠的分總成，所述涂膠控制裝置(360)用于對(duì)待涂膠的分總成涂膠；涂膠完成后的分總成通過所述精定位小車(350)輸送到下一工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車身柔性智能生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一通用定位裝置(320)包括底座(321)、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(322)、限位塊(324)和第一壓緊氣缸(325)，所述精定位小車(350)能夠沿著導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(322)在底座(321)上滑動(dòng)，且通過限位塊(324)和第一壓緊氣缸(325)能夠?qū)⑺鼍ㄎ恍≤?350)限位在所述第一通用定位裝置(320)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身柔性智能生產(chǎn)線，其特征在于，所述下車身總成通用柔性焊接工作站(4)包括通用抓手庫(kù)(410)、第二焊鉗庫(kù)(420)、下車身總成機(jī)器人(430)、第一通用地面定位裝置(440)、通用對(duì)接定位裝置(450)以及下車身總成控制裝置(480)，所述下車身總成控制裝置(480)與所述服務(wù)器機(jī)房(1)電連接；

所述第一通用地面定位裝置(440)用于定位、安裝帶有下車身總成的下車身定位臺(tái)車；

所述通用對(duì)接定位裝置(450)設(shè)置在靠近所述第一通用地面定位裝置(440)位置處，用于定位、安裝與下車身總成相對(duì)應(yīng)的定位抓手(411)，所述定位抓手(411)能夠?qū)ο萝嚿砜偝啥ㄎ弧⒆ト。?/p>

所述下車身總成機(jī)器人(430)設(shè)置在靠近所述通用抓手庫(kù)(410)、所述第二焊鉗庫(kù)(420)以及所述通用對(duì)接定位裝置(450)的位置處；

在所述下車身總成控制裝置(480)的控制作用下，所述下車身總成機(jī)器人(430)能夠抓取所述定位抓手(411)，并通過所述定位抓手(411)對(duì)下車身總成定位或者抓取；并且，所述下車身總成機(jī)器人(430)還能夠從所述第二焊鉗庫(kù)(420)中抓取與下車身總成相對(duì)應(yīng)的焊鉗，實(shí)現(xiàn)對(duì)下車身總成的焊接過程。