[發(fā)明專利]涂膠控制方法、裝置和涂膠工作站的PLC

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910108237.4
• 申請(qǐng)日: 2019-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN109719003A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡崢楠;李緒超;張堯;黃天聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號(hào): B05C11/10
• 分類號(hào): B05C11/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張陽(yáng)

1.一種涂膠控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于涂膠工作站的PLC，所述涂膠工作站設(shè)置有多個(gè)上料口和至少一個(gè)機(jī)器人；所述方法包括：

采集所述上料口上的工件類型和料車類型；

判斷所述工件類型和所述料車類型是否與當(dāng)前的生產(chǎn)任務(wù)相匹配；其中，所述當(dāng)前的生產(chǎn)任務(wù)根據(jù)預(yù)設(shè)的生產(chǎn)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)獲得；

如果是，根據(jù)所述當(dāng)前的生產(chǎn)任務(wù)，向所述上料口對(duì)應(yīng)的機(jī)器人發(fā)送涂膠指令，以使所述機(jī)器人從所述上料口夾取工件進(jìn)行涂膠。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述上料口上的工件類型和料車類型的步驟，包括：

通過(guò)RFID讀寫器讀取設(shè)置在所述工件和所述料車上的RFID標(biāo)簽，得到所述工件類型和所述料車類型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述工件類型和所述料車類型是否與當(dāng)前的生產(chǎn)任務(wù)相匹配的步驟，包括：

如果所述工件類型或所述料車類型與當(dāng)前的生產(chǎn)任務(wù)不匹配，生成報(bào)警信息，以提示工人重新上件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前的生產(chǎn)任務(wù)，具體通過(guò)下述方式獲得：

接收生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)信息和生產(chǎn)信息；所述任務(wù)信息中包括多個(gè)生產(chǎn)任務(wù)；

根據(jù)所述任務(wù)信息和所述生產(chǎn)信息，為所述生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行排序，生成各個(gè)所述生產(chǎn)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)；

按照所述優(yōu)先級(jí)，確定當(dāng)前的生成任務(wù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前的生產(chǎn)任務(wù)，向所述上料口對(duì)應(yīng)的機(jī)器人發(fā)送涂膠指令的步驟，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前的生產(chǎn)任務(wù)，確定所述生成任務(wù)對(duì)應(yīng)的工件的上料口位置；

根據(jù)所述上料口位置，確定夾取所述工件的第一機(jī)器人和對(duì)所述工件進(jìn)行涂膠的第二機(jī)器人；

分別向所述第一機(jī)器人和所述第二機(jī)器人發(fā)送對(duì)應(yīng)的涂膠指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述上料口上的工件是否有缺陷，如果是，將所述工件的上料口位置信息和缺陷信息發(fā)送至IT PLC。

7.一種涂膠控制裝置，其特征在于，所述裝置設(shè)置于涂膠工作站的PLC，所述涂膠工作站設(shè)置有多個(gè)上料口和至少一個(gè)機(jī)器人；所述裝置包括：

采集模塊，用于采集所述上料口上的工件類型和料車類型；

驗(yàn)證模塊，用于判斷所述工件類型和所述料車類型是否與當(dāng)前的生產(chǎn)任務(wù)相匹配；其中，所述當(dāng)前的生產(chǎn)任務(wù)根據(jù)預(yù)設(shè)的生產(chǎn)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)獲得；

控制模塊，用于如果當(dāng)所述工件類型和所述料車類型與當(dāng)前的生產(chǎn)任務(wù)相匹配，根據(jù)所述當(dāng)前的生產(chǎn)任務(wù)，向所述上料口對(duì)應(yīng)的機(jī)器人發(fā)送涂膠指令，以使所述機(jī)器人從所述上料口夾取工件進(jìn)行涂膠。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述采集模塊，還用于：

通過(guò)RFID讀寫器讀取設(shè)置在所述工件和所述料車上的RFID標(biāo)簽，得到所述工件類型和所述料車類型。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

檢測(cè)模塊，用于判斷所述上料口上的工件是否有缺陷，如果是，將所述工件的上料口位置信息和缺陷信息發(fā)送至IT PLC。

10.一種涂膠工作站的PLC，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一條或多條計(jì)算機(jī)指令，所述一條或多條計(jì)算機(jī)指令被所述處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。