[發明專利]程序存儲裝置以及程序存儲系統

在審

• 申請號: 201910108008.2
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN110119123A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 宇野宏祐
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155;G05B19/414;G05B19/408
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發明提供事先對數值控制裝置轉發適當的程序的程序存儲裝置以及程序存儲系統。對所述數值控制裝置轉發程序或頁面的程序存儲裝置的特征在于，具有：統計信息收集部，其至少對轉發給所述數值控制裝置的程序或頁面的總計轉發次數進行記錄；預測部，其根據所述數值控制裝置中的程序的執行狀態和總計轉發次數，來預測接下來應該轉發的程序或頁面；以及程序轉發控制部，其轉發預測出的程序或頁面。

技術領域

本發明涉及程序存儲裝置以及程序存儲系統，特別是涉及事先對數值控制裝置轉發適當的程序的程序存儲裝置以及程序存儲系統。

背景技術

在數值控制裝置中除了讀出存儲于數值控制裝置本體內的存儲區域的加工程序(以下，簡單稱為程序)來進行運轉之外，還具有讀出存儲于數值控制裝置外部的程序存儲裝置的程序來進行運轉的功能。一般情況下，程序存儲裝置根據來自數值控制裝置的請求，從程序存儲裝置內的存儲區域讀出程序，轉發給數值控制裝置。

圖1是表示包括數值控制裝置、程序存儲裝置在內的現有的程序存儲系統的概略框圖。(1)數值控制裝置的程序執行部對程序存儲裝置的程序轉發控制部請求轉發程序。(2)程序轉發控制部從程序存儲裝置的程序存儲部讀出應該轉發的程序，(3)轉發給數值控制裝置的緩沖器。(4)程序執行部從緩沖器讀出并執行程序。(5)當接下來應該執行的程序不存在于緩沖器時，程序執行部對程序存儲裝置的程序轉發控制部請求轉發程序。

在日本特開平11-110029號公報中，記載了如下結構：在從外部設備向數值控制裝置轉發NC程序時，按預定的組來進行轉發。這里所謂的組是指用于加工特定的被加工物的主程序、伺服程序等的集合，且預先由人工定義。

在圖1所示那樣的現有程序存儲系統中，有時在數值控制裝置從針對程序存儲裝置請求轉發程序起到實際能夠讀入為止產生延遲(時間延遲)。例如，由連接數值控制裝置與程序存儲裝置的高速串行總線(HSSB)的混雜造成的轉速速度的降低能夠成為時間延遲的要因。程序轉發的時間延遲對加工的周期時間和品位造成惡劣影響。

作為對策之一，考慮在事先將加工過程中可能使用的所有程序(包含主程序、從主程序調用的伺服程序等)轉發給數值控制裝置的方法。為了實現該方法，需要使數值控制裝置的緩沖器容量或轉發速度具有足夠的富余，但是當前從成本等觀點來看并不現實。

作為能夠避免這樣的問題的方法，存在對不久的將來需要怎樣的程序進行預測，事先只將預測出的程序轉發給數值控制裝置這樣的方法(以下，稱為預讀)。但是，即使在預讀方法中，也存在有時無法充分提前預測應該轉發的程序這樣的問題。

使用圖2來說明該問題。例如，設置成：主程序(O1(P.1))對數值控制裝置的緩沖器的轉發完成，程序執行部執行這些主程序。在主程序內定義多個分支目的地，在該分支目的地的一個中調用伺服程序(O9000(P.1))。該情況下，如果不是在決定了分支目的地之后，數值控制裝置的程序執行部無法確定應該對程序存儲裝置請求轉發的伺服程序。然而，在決定了分支目的地之后開始伺服程序的轉發，使得時間延遲產生的可能性高。

日本特開平11-110029號公報是預讀方法的一個實現例。日本特開平11-110029號公報，關于上述問題，預先通過人工使主程序或伺服程序等組化，以組為單位來進行轉發，從而抑制時間延遲的產生。但是，在日本特開平11-110029號公報記載的方法中，存在如下問題：需要預先通過人工來定義組，這需要相應的工時和成本。

發明內容

本發明是為了解決這樣的問題點而完成的，其目的在于，提供事先對數值控制裝置轉發適當的程序的程序存儲裝置和程序存儲系統。