[發明專利]一種PCB板自動上板設備

在審

• 申請號: 201910106540.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN109677923A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張振濤;林良文;侯偉欽;孟強
• 申請（專利權）人: 廣東若貝特智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G59/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種PCB板自動上板設備，其特征在于：包括框架體，所述的框架體內中央設置有升降機工位，所述的升降機工位上設置有料箱升降機，所述的框架體內位于料箱升降機的上方設置有機器手裝置和拍照裝置，所述的料箱升降機的前端設置有雙層料箱輸送線，所述的料箱升降機的后端設置有PCB板輸送線，所述的PCB板輸送線的后端還連接有PCB板專用設備，所述的雙層料箱輸送線包括上層的進箱輸送線和下層的出箱輸送線，滿板料箱從進箱輸送線進入至升降機工位，通過拍照裝置進行識別定位后，機器手裝置將料箱內的PCB板依次抓入PCB板輸送線，該套設備具有PCB板自動定位、識別，上板位置自動規劃，吸盤無需人工干預調整等特點。

技術領域

本發明涉及PCB板加工技術領域，尤其是一種PCB板自動上板設備。

背景技術

PCB成形以后需要進行清洗、OSP及檢測等工序，目前這些工序環節，PCB板上板均為人工上板或簡單設備上板，人工上板存在上板不規則、效率低等情況，現有上板設備存在不能自動識別板大小需人工擺放調整、吸盤調節復雜、人工干預多、卡板及掉板故障率高等情況，針對這些問題，需要設計開發新的PCB上板設備。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決上述背景技術中的現有技術存在的問題，提供一種PCB板自動上板設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種PCB板自動上板設備，包括框架體，所述的框架體內中央設置有升降機工位，所述的升降機工位上設置有料箱升降機，所述的框架體內位于料箱升降機的上方設置有機器手裝置和拍照裝置，所述的料箱升降機的前端設置有雙層料箱輸送線，所述的料箱升降機的后端設置有PCB板輸送線，所述的PCB板輸送線的后端還連接有PCB板專用設備，所述的雙層料箱輸送線包括上層的進箱輸送線和下層的出箱輸送線，滿板料箱從進箱輸送線進入至升降機工位，通過拍照裝置進行識別定位后，機器手裝置將料箱內的PCB板依次抓入PCB板輸送線；

進一步地，本發明所述的機器手裝置包括懸掛安裝在所述框架體內的機器手，所述的機器手的末端設置有可將PCB板吸附抓取的吸盤，利用真空負壓實現對PCB板的抓取，PCB板抓取擺放執行部件，根據PCB板大小自動計算PCB板排布信息；

進一步地，本發明所述的拍照裝置包括均安裝在所述框架體上的光源和相機，所述的相機位于升降機工位的正上方，通過對滿板料箱進行拍照，識別料箱內PCB板的外形尺寸，并對PCB板進行識別定位(包括PCB板的位置、轉角等位姿信息)；

進一步地，本發明所述的料箱由分體式設計的外框和內底板組成，升降機頂住內底板上下移動時外箱保持不動；

進一步地，本發明所述的框架體上還安裝有控制柜和操作面板；

本發明的有益效果是：本發明的一種PCB板自動上板設備解決了傳統技術中存在的問題，該套設備具有PCB板自動定位、識別，上板位置自動規劃，吸盤無需人工干預調整等特點，而且整個設備結構簡單，布局合理，造價低，非常實用，值得推廣。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中機器手裝置處局部放大圖。

圖中：1.框架體，2.料箱升降機，3.PCB板輸送線，4.PCB板專用設備，5.進箱輸送線，6.出箱輸送線，7.料箱，8.機器手，9.吸盤，10.光源，11.相機。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。