[發(fā)明專利]一種預應力自動張拉控制系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910106483.6 | 申請日: | 2019-02-02 |
| 公開(公告)號: | CN109683647A | 公開(公告)日: | 2019-04-26 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李偉;???/a>;謝國紅;李亮;余軍;魏謙;毛曉輝;徐建東 | 申請(專利權)人: | 中鐵十五局集團第一工程有限公司 |
| 主分類號: | G05D27/02 | 分類號: | G05D27/02;E04G21/12;E01D21/00 |
| 代理公司: | 北京卓恒知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人: | 高新升 |
| 地址: | 710016 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 張拉 張拉應力 主控制器 自動張拉控制系統(tǒng) 千斤頂 位移傳感器 壓力傳感器 單片機 自動化控制 保護功能 電源開關 控制系統(tǒng) 驅(qū)動裝置 人為因素 實時記錄 數(shù)據(jù)傳輸 自動警報 伸長量 分級 換算 采集 驅(qū)動 監(jiān)控 | ||
1.一種預應力自動張拉控制系統(tǒng),其特征在于,包括千斤頂(4)、驅(qū)動裝置、位移傳感器(5)、壓力傳感器(7)、單片機(2)、主控制器(1)和電源開關(3);
所述千斤頂(4)一端連接限位板(6),另一端連接工具錨(8),所述限位板(6)通過連接件連接所述位移傳感器(5),所述千斤頂(4)連接所述壓力傳感器(7),所述位移傳感器(5)和壓力傳感器(7)均與所述單片機(2)連接;
所述單片機(2)與所述主控制器(1)連接,所述單片機(2)與所述驅(qū)動裝置連接,所述驅(qū)動裝置與所述千斤頂(4)連接;
所述電源開關(3)分別與所述主控制器(1)和所述驅(qū)動裝置連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的預應力自動張拉控制系統(tǒng),其特征在于,所述主控制器(1)包括控制芯片(16)、無線通信模塊(18)、顯示模塊(19)、存儲模塊(20)、觸摸操作模塊(17)、警報模塊(21),所述控制芯片(16)分別與所述無線通信模塊(18)、顯示模塊(19)、存儲模塊(20)、觸摸操作模塊(17)、警報模塊(21)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的預應力自動張拉控制系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動裝置包括電磁閥(11)、油泵(10)和電機(9),所述油泵(10)與所述千斤頂(4)之間通過油管連接,所述油管上設有電磁閥(11),所述電磁閥(11)與所述單片機(2)連接,所述油泵(10)與所述電機(9)連接,所述油泵(10)上設有壓力表(12)。
4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的預應力自動張拉控制系統(tǒng),其特征在于,所述壓力傳感器(7)設置在所述千斤頂(4)內(nèi)的進油口處,所述壓力傳感器(7)為具有高精度高穩(wěn)定性的電阻應變計。
5.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的預應力自動張拉控制系統(tǒng),其特征在于,所述壓力傳感器(7)設置在所述千斤頂(4)內(nèi)的出油口處,所述壓力傳感器(7)為具有高精度高穩(wěn)定性的電阻應變計。
6.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的預應力自動張拉控制系統(tǒng),其特征在于,所述主控制器(1)上設有打印接口(13)和USB接口(14)。
7.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的預應力自動張拉控制系統(tǒng),其特征在于,控制系統(tǒng)還包括次控制器(15),所述次控制器(15)包括無線通信接口(24)、顯示屏(23)和中央處理器(22),所述中央處理器(22)分別與無線通信接口(24)和顯示屏(23)連接,所述次控制器(15)通過無線通信接口(24)與主控制器(1)進行數(shù)據(jù)傳輸。
8.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的預應力自動張拉控制系統(tǒng),其特征在于,所述主控制器(1)通過無線網(wǎng)絡連接手機終端或遠程電腦。
9.一種基于根據(jù)權利要求1-8任一項所述的預應力自動張拉控制系統(tǒng)的預應力自動張拉控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、打開電源開關(3),啟動主控制器(1),驅(qū)動裝置通電,先將工作參數(shù)輸入主控制器(1)并存儲,工作參數(shù)包括張拉參數(shù)、張拉應力極限值、張拉伸長量極限值及張拉應力控制值;
S2、開啟驅(qū)動裝置,驅(qū)動千斤頂(4)張拉,單片機(2)采集位移傳感器(5)、壓力傳感器(7)獲得的數(shù)據(jù),并通過公式換算得出張拉伸長量和張拉應力,然后將換算得出的數(shù)據(jù)傳輸給主控制器(1);
S3、主控制器(1)判斷步驟S2的張拉應力是否達到步驟S1的張拉應力控制值,若是則繼續(xù)下一步驟,若否則轉到步驟S2并控制驅(qū)動裝置加壓;
若張拉應力超過步驟S1的張拉應力極限值,或張拉伸長量超過步驟S1的張拉伸長量極限值,則故障警報,并停止張拉;
S4、主控制器(1)記錄此時的張拉伸長量和張拉應力,同時向驅(qū)動裝置發(fā)送關閉信號,停止相關操作。
10.根據(jù)權利要求9所述的預應力自動張拉控制方法,其特征在于,步驟S2中所述驅(qū)動千斤頂(4)張拉的方法,包括單端張拉和兩端對稱張拉;
單端張拉包括以下步驟:
S211、先進行初應力張拉,初應力為張拉應力的20%;
S212、再進行中應力張拉,中應力為張拉應力的40%;
S213、然后進行終應力張拉,終應力為張拉應力的100%,并持荷1~2min;
兩端張拉包括以下步驟:
S221、兩端對稱張拉,同時進行初應力張拉,初應力為張拉應力的20%,并進行同步判斷,比較兩端張拉的應力,若超過2%,則快的一端保持,慢的一端加速,若小于2%,則繼續(xù)下一步驟;
S222、再進行中應力張拉,中應力為張拉應力的40%,并進行同步判斷,比較兩端張拉的應力,若超過1%,則快的一端保持,慢的一端加速,若小于1%,則繼續(xù)下一步驟;
S223、然后進行終應力張拉,終應力為張拉應力的100%,并進行同步判斷,比較兩端張拉的應力,若超過1%,則快的一端保持,慢的一端加速,若小于1%,則持荷1~2min。
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