[發(fā)明專利]一種移動式三維掃描機器人底座在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910106082.0 | 申請日： | 2019-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN109623792A | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳鏑 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州魁科機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州市一新專利商標事務(wù)所有限公司 44220 | 代理人： | 王德祥 |
| 地址： | 510600 廣東省廣州市天*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸盤 三維掃描 螺柱 連接軸承 轉(zhuǎn)速電機 轉(zhuǎn)向電機 機器人控制系統(tǒng) 機器人底座 伺服電機 支撐平臺 移動式 機器人 伺服電機控制 主動滾輪軸 固定底座 滾輪連接 控制滾輪 控制系統(tǒng) 螺紋連接 內(nèi)圈固定 掃描位置 吸盤頂端 吸盤吸附 向下移動 滾輪 內(nèi)孔 貫穿 | ||
1.一種移動式三維掃描機器人底座，其特征在于，包括：三維掃描機器人支撐平臺、底座固定機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和三維掃描機器人控制系統(tǒng)；
所述底座固定機構(gòu)包括吸盤伺服電機、吸盤螺柱、連接軸承和吸盤；所述吸盤螺柱貫穿所述三維掃描機器人支撐平臺且螺紋連接，所述吸盤螺柱遠離地面的一端固定連接所述吸盤伺服電機，接近地面的一端與所述連接軸承的內(nèi)圈固定連接，所述連接軸承的外圈與所述吸盤頂端中心設(shè)有的內(nèi)孔固定連接；
所述驅(qū)動機構(gòu)包括若干主動滾輪、一個以上的從動滾輪、若干轉(zhuǎn)向電機和若干轉(zhuǎn)速電機，所述主動滾輪、所述從動滾輪和所述轉(zhuǎn)速電機均設(shè)置于所述三維掃描機器人支撐平臺的下方，每個所述主動滾輪軸向均連接有所述轉(zhuǎn)速電機；若干所述轉(zhuǎn)向電機均設(shè)置于所述三維掃描機器人支撐平臺的上方，分別連接每個所述主動滾輪和每個所述從動滾輪；
所述三維掃描機器人控制系統(tǒng)分別連接所述轉(zhuǎn)向電機和所述轉(zhuǎn)速電機，控制滾輪轉(zhuǎn)向、前進和/或后退，所述三維掃描機器人控制系統(tǒng)還連接所述吸盤伺服電機控制所述吸盤螺柱向上或向下移動，使得吸盤吸附地面以固定底座。
2.如權(quán)利要求1所述的移動式三維掃描機器人底座，其特征在于，所述吸盤螺柱可移動的長度大于所述吸盤吸緊地面所需下移的高度。
3.如權(quán)利要求4所述的移動式三維掃描機器人底座，其特征在于，所述吸盤螺柱可移動的長度為350mm。
4.如權(quán)利要求4所述的移動式三維掃描機器人底座，其特征在于，所述吸盤吸緊地面所需下移的高度為300mm。
5.如權(quán)利要求1所述的移動式三維掃描機器人底座，其特征在于，所述底座固定機構(gòu)還包括進氣閥，該進氣閥設(shè)置于所述吸盤的盤面上，由所述三維掃描機器人控制系統(tǒng)控制所述進氣閥是否進氣。
6.如權(quán)利要求1所述的移動式三維掃描機器人底座，其特征在于，所述主動滾輪設(shè)置為2個，所述從動滾輪設(shè)置為2個，兩個所述主動滾輪相鄰設(shè)置。
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