[發明專利]一種主動式傾角補償飛機座椅

在審

• 申請號: 201910106073.1
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN109677620A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 劉璇;張小俊;程學濤;李井忠;楊秉駿;焦加棋;李其岳
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B64D11/06
• 分類號: B64D11/06
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 張國榮

1.一種主動式傾角補償飛機座椅，其特征在于，包括座椅靠背、座椅扶手、座椅墊、中固定板、下固定板、六自由度并聯機構、陀螺儀及三軸加速度傳感器、調節電機、Arduino控制器，座椅墊與座椅靠背通過轉軸相連，座椅扶手安裝在座椅靠背上；

六自由度并聯機構包括上固定板和支撐桿，所述支撐桿為六根，其兩端的末端設置有球鉸軸承；所述上固定板為六邊形板，六根支撐桿以兩根為一組，三組支撐桿的一端分別通過六邊形板上的球鉸連接在六邊形板三個不相鄰的側面；上固定板通過三個緊固螺釘固定在座椅墊下表面上；

中固定板、下固定板的形狀相同，陀螺儀及三軸加速度傳感器固定安裝在中固定板上，Arduino控制器安裝在下固定板上，中固定板、下固定板之間邊緣處間隔安裝有支撐板；調節電機固定在中固定板和下固定板之間，且其輸出軸位于中固定板、下固定板之間未安裝支撐板處；調節電機的輸出軸均通過花鍵連接輸出曲柄，每一個輸出曲柄的的另一端裝有球鉸，六自由度并聯機構的支撐桿通過其另一端上的球鉸軸承與輸出曲柄上的球鉸連接；下固定板通過腳鎖與飛機座椅下方的機艙地面剛性連接；

所述六自由度并聯機構的運動通過調節電機進行驅動；所述陀螺儀及三軸加速度傳感器通過數據傳輸線與Arduino控制器連接，所述調節電機通過電線與Arduino控制器連接，Arduino控制器接有外接電源。

2.根據權利要求1所述的一種主動式傾角補償飛機座椅，其特征在于，所述陀螺儀及三軸加速度傳感器的型號為MPU6050。

3.根據權利要求1所述的一種主動式傾角補償飛機座椅，其特征在于，所述上固定板為六邊形板，每相隔一個側面具有兩個球鉸用以連接支撐桿。