[發(fā)明專利]一種目標(biāo)物探測(cè)方法及對(duì)應(yīng)的探測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910105859.1
• 申請(qǐng)日: 2019-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN111521975B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋思達(dá);馬莎;高魯濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/02
• 分類號(hào): G01S7/02;G01S7/36
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種利用無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行目標(biāo)物探測(cè)方法，應(yīng)用于第一探測(cè)裝置，其特征在于，所述方法包括：

確定第一頻帶，所述第一頻帶為N個(gè)頻帶中的一個(gè)；和

在所述第一頻帶內(nèi)發(fā)射無(wú)線電信號(hào)；

其中，所述N為正整數(shù)，所述N個(gè)頻帶中的任一個(gè)頻帶與其它N-1個(gè)頻帶中的至少一個(gè)頻帶部分重疊，所述N個(gè)頻帶中任兩個(gè)頻帶的最低頻率的差值的絕對(duì)值不小于預(yù)設(shè)閾值，所述預(yù)設(shè)閾值的取值根據(jù)以下至少一項(xiàng)確定：

第二探測(cè)裝置為干擾源時(shí)，所述第一探測(cè)裝置的最大干擾容忍距離；

所述第一探測(cè)裝置的無(wú)線電信號(hào)的掃頻帶寬；

所述第一探測(cè)裝置的最大測(cè)距距離；

所述第一探測(cè)裝置的無(wú)線電信號(hào)的發(fā)射周期；

所述第一探測(cè)裝置為干擾源時(shí)，第二探測(cè)裝置的最大干擾容忍距離；

所述第二探測(cè)裝置的無(wú)線電信號(hào)的掃頻帶寬；

所述第二探測(cè)裝置的最大測(cè)距距離；

所述第二探測(cè)裝置的無(wú)線電信號(hào)的發(fā)射周期。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)閾值是第一閾值F，所述N個(gè)頻帶中除所述第一頻帶之外的任一個(gè)頻帶的最低頻率與所述第一頻帶的最低頻率之間的差值的絕對(duì)值為所述第一閾值F的正整數(shù)倍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述預(yù)設(shè)閾值是第一閾值F，所述N個(gè)頻帶包括第二頻帶和第三頻帶，所述第二頻帶與所述第三頻帶的最低頻率的差值的絕對(duì)值不小于所述第一閾值F，所述第二頻帶的帶寬與所述第三頻帶的帶寬不同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：

所述第二頻帶為第二頻帶子集中的頻帶，所述第三頻帶為第三頻帶子集中的頻帶，所述第二頻帶子集中任一個(gè)頻帶的帶寬為第二帶寬，所述第三頻帶子集中任一個(gè)頻帶的帶寬為第三帶寬，所述第二帶寬不同于所述第三帶寬，所述第二頻帶子集和所述第三頻帶子集為所述N個(gè)頻帶的子集。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：所述第一頻帶為第一頻帶子集中的頻帶，所述第一頻帶子集為所述N個(gè)頻帶的子集，其中：

所述第一頻帶子集中任兩個(gè)頻帶的最低頻率之間的差值的絕對(duì)值為第二閾值F’的正整數(shù)倍；

其中，所述第一頻帶子集對(duì)應(yīng)于所述第一探測(cè)裝置，以及，所述第一頻帶子集為所述第二頻帶子集和所述第三頻帶子集中的一個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一閾值F的取值滿足以下公式：

F＝max(|Δf₁|,|Δf₂|,|Δf|₃,|Δf₄|)+σ；

其中，

其中，B_i為所述第一探測(cè)裝置的無(wú)線電信號(hào)的掃頻帶寬，B_j為所述第二探測(cè)裝置的無(wú)線電信號(hào)的掃頻帶寬，B_i＞B_j，為所述第二探測(cè)裝置為干擾源時(shí)，所述第一探測(cè)裝置的最大干擾容忍距離，Δτ為發(fā)射定時(shí)誤差，為所述第一探測(cè)裝置的最大測(cè)距距離，為所述第一探測(cè)裝置為干擾源時(shí)，所述第二探測(cè)裝置的最大干擾容忍距離，為所述第二探測(cè)裝置的最大測(cè)距距離，c為光速，T_ci為所述第一探測(cè)裝置的無(wú)線電信號(hào)的發(fā)射周期，T_cj為所述第二探測(cè)裝置的無(wú)線電信號(hào)的發(fā)射周期，σ為預(yù)定義常量或預(yù)配置常量。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二閾值F’大于或等于所述無(wú)線電信號(hào)在第一時(shí)間長(zhǎng)度T1內(nèi)的頻率變化范圍F1；

其中，所述F’和F1滿足：F’＝F1+σ；所述σ為預(yù)定義常量或預(yù)配置常量，σ≥0。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，

所述第一時(shí)間長(zhǎng)度T1的值滿足以下中的一個(gè)：

其中，為所述第一探測(cè)裝置的最大探測(cè)距離，Δτ為發(fā)射定時(shí)時(shí)刻誤差，為所述第一探測(cè)裝置的最大干擾容忍距離，c為光速，M為大于或等于2的整數(shù)。