[發(fā)明專利]兼具轉(zhuǎn)彎功能與雙向出力的輪椅傳動結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910104912.6
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN111513941B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴中生;盧士一;曾世昌
• 申請（專利權(quán)）人: 中山醫(yī)學(xué)大學(xué)
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/10;B60K17/04;B62D3/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 劉化帥

一種兼具轉(zhuǎn)彎功能與雙向出力的輪椅傳動結(jié)構(gòu)，其包括有：一輪椅、一驅(qū)動裝置、一主動輪組及一傳動輪組，該驅(qū)動裝置以該第一桿件與該第二桿件的樞接，具有該第一桿件與第二桿件的相對擺動的功能，并通過擺動形成對該主動輪組的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動，借此雙向驅(qū)動皆能帶動輪椅前進(jìn)，同時該第一桿件與第二桿件分別穿設(shè)有轉(zhuǎn)彎軸與驅(qū)動軸，且該轉(zhuǎn)彎軸與驅(qū)動軸之間以撓性接頭連結(jié)，令該驅(qū)動軸能轉(zhuǎn)旋帶動該轉(zhuǎn)彎軸，進(jìn)而在第二桿件擺動的同時亦能轉(zhuǎn)動該驅(qū)動軸，即能達(dá)到該輪椅進(jìn)行前進(jìn)操作與轉(zhuǎn)彎操作皆不會互相影響，更讓使用者能單手進(jìn)行前進(jìn)與轉(zhuǎn)彎的動作，俾以兼具有提高操作性與簡化結(jié)構(gòu)的功效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種能以單手控制前進(jìn)與兼具轉(zhuǎn)彎功能與雙向出力的輪椅傳動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的手動輪椅皆是于該輪椅的兩側(cè)皆獨(dú)立樞設(shè)有一驅(qū)動輪，并于驅(qū)動輪處架設(shè)有一握環(huán)，讓使用者能雙手皆握持該握環(huán)直接帶動該驅(qū)動輪，就能形成該輪椅的前進(jìn)動作，而當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時，該使用者一手對握環(huán)施加較小的推力，而另一手對另一握環(huán)施加較大的推力，就能通過兩該驅(qū)動輪的不同轉(zhuǎn)速達(dá)到轉(zhuǎn)彎的目的，但詳觀上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)不難發(fā)覺其尚存有些許不足之處，主要原因歸如下：該使用者的雙手對該驅(qū)動輪是一比一的出力驅(qū)動，令使用者難以靈活的前進(jìn)，于上坡時更會力不從心，當(dāng)輪椅自行倒退時更存在有翻倒的危險，又于雙向推至最前端時又要停止推動的將雙手后移，讓該輪椅的進(jìn)行速度忽快忽慢，導(dǎo)致乘坐輪椅相當(dāng)?shù)牟皇孢m，又該重復(fù)的向前推動握環(huán)亦容易造成雙手的疲勞酸痛，再者，使用者于前進(jìn)時只能雙手同時施力于握環(huán)，不能單手驅(qū)動輪椅前進(jìn)，亦會造成使用上的不便，上述缺失皆為本創(chuàng)作所欲改善的技術(shù)問題點(diǎn)。

有鑒于此，本發(fā)明人于多年從事相關(guān)產(chǎn)品的制造開發(fā)與設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，針對上述的目標(biāo)，詳加設(shè)計(jì)與審慎評估后，終得一確具實(shí)用性的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所欲解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺失，提供一種兼具轉(zhuǎn)彎功能與雙向出力的輪椅傳動結(jié)構(gòu)。

一輪椅以一架體設(shè)置有至少一前輪與二后輪，二該后輪之間連接有一輸出軸，且該輸出軸設(shè)置有一輸出輪，又該架體平行該輸出軸并向該前輪方向依序設(shè)置有一第一橫桿、一第二橫桿及一第三橫桿，且該第二橫桿的一側(cè)垂直設(shè)立有一前支臂，而該第三橫桿垂直設(shè)立有二后支臂，一驅(qū)動裝置包括有一第一桿件、一第二桿件及一撓性接頭，該第一桿件固定于該架體的第二橫桿，且該第一桿件向遠(yuǎn)離該第二橫桿的一端對稱延伸有一右組接片與一左組接片，又該第一桿件貫穿樞設(shè)有一轉(zhuǎn)彎軸，并以該轉(zhuǎn)彎軸連接該前輪形成轉(zhuǎn)彎操作，該第二桿件向一端對稱延伸有一右連結(jié)片與一左連結(jié)片，且該右連結(jié)片樞接該右組接片而讓該第二桿件能相對該第一桿件進(jìn)行擺動，又該左連結(jié)片固定穿設(shè)有一主動軸，并以該主動軸形成與該左組接片的樞接，而該主動軸另穿設(shè)于該前支臂，又該第二桿件貫穿有一驅(qū)動軸，且該驅(qū)動軸一端延伸有一握把，而該驅(qū)動軸的另一端連結(jié)該撓性接頭，并由該撓性接頭連接該轉(zhuǎn)彎軸，利用該撓性接頭讓該握把與該轉(zhuǎn)彎軸能同步旋轉(zhuǎn)，并且不會干涉該第一桿件與該第二桿件的相對擺動，一主動輪組包括有一第一轉(zhuǎn)輪、一第一齒輪、一從動軸、一第二轉(zhuǎn)輪及一第二齒輪，該第一轉(zhuǎn)輪通過一第一棘輪設(shè)置于該主動軸而形成正轉(zhuǎn)連動狀態(tài)，且該第一齒輪固定于該主動軸，又該從動軸穿設(shè)于該前支臂與該左組接片之間，并讓該第二轉(zhuǎn)輪通過一第二棘輪設(shè)置于該從動軸而形成正轉(zhuǎn)連動狀態(tài)，而該第二齒輪固定于該從動軸并與該第一齒輪互相嚙合，一傳動輪組包括有一第一輪體、一第一帶體、一第二輪體、一第二帶體、一第三輪體、一第三帶體及一傳動軸，該傳動軸穿設(shè)該第一輪體、該第二輪體與該第三輪體，且該傳動軸的兩端樞設(shè)于兩該后支臂，又該第一帶體連接于該第一轉(zhuǎn)輪與該第一輪體之間，且該第二帶體連接于該第二轉(zhuǎn)輪與該第二輪體之間，另該第三帶體連接于該第三輪體與該輸出輪之間。