[發明專利]一種基于機器學習的停車引導方法

在審

• 申請號: 201910104415.6
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN109785661A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 吳家湖;蘭上煒;趙曜;李芮睿;蔡金萍
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 黃啟文

本發明公開了一種基于機器學習的停車引導方法，通過為車輛確定空閑車位中編號最小的車位，并規劃車輛到該車位的路徑，然后通過基于機器學習的跟蹤算法對所述車輛進行跟蹤引導車輛停車入位，實現車輛在大型停車場中能迅速找到空余停車位將車輛停好，解決了現有的停車場中車輛無法迅速找到停車位并導致停車過程效率低下、造成交通擁堵等問題。

技術領域

本發明涉及智能停車技術領域，更具體地，涉及一種基于機器學習的停車引導方法。

背景技術

隨著經濟的高速發展，越來越多的家庭購買了車輛，使得車輛保有量激增，停車日益變得困難，停車場規模不斷擴大。為了滿足人們的停車需求，現有大城市每個停車場基本都是獨立運營，分散管理的，導致一些人口密集區或者鬧市區部分停車場車滿為患，很多車主可能不熟悉停車場環境，導致在停車場內徘徊，無法快速到達空車位，停車場入口停車的車輛排起長隊等待停車。

目前的大多數停車場內會進行分區，并通過電子顯示屏顯示停車場內的空余停車位數量。由于停車場通常會有多個分區，并有多個交叉路口，車主需要首先確定到具有空余停車位分區的行駛路線方向，到達該分區之后，再從該分區中尋找空余停車位，找到空余停車位之后將車停到停車位；對于大型停車場，車主在停車場內尋找空余停車位的效率不高，從而造成大量車輛在停車場的道路中不必要地停留，導致了停車場內的交通擁堵。

發明內容

本發明為克服在現有的停車場中車輛無法迅速找到停車位并導致停車過程效率低下等問題，提供了一種基于機器學習的停車引導方法。

為實現以上發明目的，而采用的技術手段是：

一種基于機器學習的停車引導方法，包括以下步驟：

S1.通過相機獲取停車場不同位置的圖像，利用圖像識別技術識別出所述圖像中停車場的車道與車位，并按順序對車位進行編號；

S2.車輛進入停車場入口時，通過相機獲取車輛圖像并通過車牌識別模型識別出車牌號；然后入口欄桿開啟讓車輛駛入停車場；

S3.確定空閑車位中編號最小的車位，規劃所述車輛到該車位的路徑，同時在各個路口設置顯示屏顯示所述車位及所述規劃路徑的信息，引導車輛停車入位；

S4.通過基于機器學習的跟蹤算法對所述車輛進行跟蹤，若跟蹤成功即車輛在規劃路徑上，進行下一步；若跟蹤失敗即車輛不在規劃路徑上，則根據其當前位置重復步驟S3；

S5.判斷車輛是否停在步驟S3所述的車位，若是則終止引導，若否則返回步驟S4。

上述方案中，通過為車輛確定空閑車位中編號最小的車位，并規劃車輛到該車位的路徑，然后通過基于機器學習的跟蹤算法對所述車輛進行跟蹤引導車輛停車入位，實現車輛在大型停車場中能迅速找到空余停車位將車輛停好。同時本發明方法亦可用于引導車輛駛離停車場。

優選的，所述步驟S1具體為：

S1.1.相機獲取停車場不同位置的圖像；

S1.2.基于深度學習的方法訓練得到去噪模型，并利用所述去噪模型對獲取的圖像進行預處理；

S1.3.對預處理后的圖像進行拼接融合，得到一幅完整的停車場圖像；

S1.4.采用Mask R-CNN算法識別出所述停車場圖像中的車道與車位，對其進行分割和標記，并按順序對分割出的車位進行編號。

優選的，步驟S2中所述的車牌識別模型基于HyperLRP深度學習訓練得到。

優選的，步驟S4中所述通過基于機器學習的跟蹤算法對所述車輛進行跟蹤的方法為：設置掃描窗并通過所述掃描窗對相機獲取得到的視頻幀進行掃描，然后對所述掃描的結果進行處理并判斷，以確定所述掃描的區域中是否有所述車輛，從而對所述車輛進行跟蹤。