[發明專利]發送單元和用于掃描掃描區域的激光雷達設備

在審

• 申請號: 201910103726.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN110109081A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: H-J·施瓦茨;K·施托佩爾;M·R·施特羅黑克爾;S·施皮斯貝格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01C3/08;H01S3/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種激光雷達設備(1)的發送單元(2)，所述發送單元具有至少兩個射束源(4，5)，所述至少兩個射束源用于產生和發射點狀的或線狀的電磁射束(6，7)到掃描區域(A)中，其特征在于，至少一個射束源(4，5)根據由所述至少一個射束源(4，5)產生的電磁射束(6，7)的輻射角而具有能夠調整的運行溫度(T0，T1，T2)和/或發射波長。

2.根據權利要求1所述的發送單元，其中，至少一個射束源(4，5)的運行溫度(T0，T1，T2)能夠通過將運行熱量輸出給周圍環境或者有源的或無源的冷卻體(26)進行調整。

3.根據權利要求1所述的發送單元，其中，至少一個射束源(4，5)的運行溫度(T0，T1，T2)能夠通過將運行熱量輸出給有源的冷卻元件(24)和/或通過有源的加熱元件(24)進行調整。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的發送單元，其中，所述運行溫度(T0，T1，T2)能夠根據所述至少一個射束源(4，5)的輻射角進行調節。

5.根據權利要求4所述的發送單元，其中，所述至少一個射束源(4，5)的運行溫度(T0，T1，T2)隨著輻射角的增大而降低。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的發送單元，其中，所述發送單元(2)具有至少一個光學元件(8)，所述至少一個光學元件布置在所發射的電磁射束(6，7)的射束路徑中。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的發送單元，其中，所述電磁射束(6，7)能夠通過所述至少兩個射束源(4，5)同時地或相繼地產生。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的發送單元，其中，所述至少兩個射束源(4，5)是堆疊的或彼此相鄰布置的表面發射器或邊緣發射器。

9.一種激光雷達設備(1)，所述激光雷達設備用于借助電磁射束(6，7)掃描通過垂直掃描角和水平掃描角定義的掃描區域(A)，所述激光雷達設備具有：

至少一個根據以上權利要求中任一項所述的發送單元(2)，所述發送單元用于產生電磁射束(6，7)并且用于使所述電磁射束(6，7)至少沿著所述垂直掃描角分布或偏轉，

至少一個接收單元(16)，所述至少一個接收單元用于接收在布置在所述掃描區域(A)中的至少一個對象(10)處反射的射束(12，13)，

帶通濾波器(14)，所述帶通濾波器用于吸收或反射干擾反射，

至少一個分析處理單元(18)，所述至少一個分析處理單元用于分析處理所接收的所反射的射束(12，13)。

10.根據權利要求9所述的激光雷達設備，其中，所述激光雷達設備(1)具有至少一個溫度傳感器(20)，所述至少一個溫度傳感器用于求取所述發送單元(2)的至少一個射束源(4，5)的運行溫度(T0，T1，T2)，并且所述激光雷達設備通過至少一個有源的冷卻元件(24)和/或有源的加熱元件(24)與控制單元(22)連接，所述控制單元用于主動地調整所述至少一個射束源(4，5)的運行溫度(T0，T1，T2)。