[發明專利]圖像處理方法及裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201910103611.1
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN109829501B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 龐江淼;陳愷;石建萍;林達華;歐陽萬里;馮華君
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

通過檢測網絡的均衡子網絡對樣本圖像進行特征均衡處理，獲得所述樣本圖像的均衡特征圖像，所述檢測網絡包括所述均衡子網絡和檢測子網絡；

通過所述檢測子網絡對所述均衡特征圖像進行目標檢測處理，獲得所述均衡特征圖像中目標對象的多個預測區域；

分別確定每個預測區域的交并比，其中，所述交并比為所述樣本圖像中目標對象的預測區域與對應的標注區域的重疊區域，和所述目標對象的預測區域與對應的標注區域的合并區域的面積比；

根據各預測區域的交并比，對多個預測區域進行抽樣，獲得目標區域；

根據所述目標區域和所述標注區域，訓練所述檢測網絡；

其中，通過檢測網絡的均衡子網絡對樣本圖像進行特征均衡處理，獲得均衡特征圖像，包括：

對樣本圖像進行特征提取處理，獲得多個第一特征圖，其中，至少有一個第一特征圖的分辨率與其他第一特征圖的分辨率不同；

對所述多個第一特征圖進行均衡處理，獲得第二特征圖；

根據所述第二特征圖以及所述多個第一特征圖，獲得多個均衡特征圖像；

對所述多個第一特征圖進行均衡處理，獲得第二特征圖，包括：

分別對多個第一特征圖進行放縮處理，獲得多個預設分辨率的第三特征圖；

對多個第三特征圖進行平均處理，獲得第四特征圖；

對所述第四特征圖進行特征提取處理，獲得所述第二特征圖；

根據所述第二特征圖以及所述多個第一特征圖，獲得多個均衡特征圖像，包括：

將所述第二特征圖進行放縮處理，分別獲得與各第一特征圖對應的第五特征圖，其中，所述第一特征圖與對應的第五特征圖的分辨率相同；

分別將各第一特征圖與對應的第五特征圖進行殘差連接，獲得所述均衡特征圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據各預測區域的交并比，對多個預測區域進行抽樣，獲得目標區域，包括：

根據各預測區域的交并比，將所述多個預測區域進行分類處理，獲得多個類別的預測區域；

對各類別的預測區域分別進行抽樣處理，獲得所述目標區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標區域和所述標注區域，訓練所述檢測網絡，包括：

根據所述目標區域和所述標注區域，確定所述檢測網絡的識別損失和位置損失；

根據所述識別損失與所述位置損失對檢測網絡的網絡參數進行調整；

在滿足訓練條件的情況下，獲得訓練后的檢測網絡。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述目標區域和所述標注區域，確定所述檢測網絡的識別損失和位置損失，包括：

確定所述目標區域與所述標注區域之間的位置誤差；

在所述位置誤差小于預設閾值的情況下，根據所述位置誤差確定所述位置損失。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，根據所述目標區域和所述標注區域，確定所述檢測網絡的識別損失和位置損失，包括：

確定所述目標區域與所述標注區域之間的位置誤差；

在所述位置誤差大于或等于預設閾值的情況下，根據預設值確定所述位置損失。

6.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

將待檢測圖像輸入根據權利要求1-5中任一項所述的方法訓練后的檢測網絡進行處理，獲得目標對象的位置信息。