[發(fā)明專利]主動轉(zhuǎn)動慣量驅(qū)動控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910103396.5
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN109610673A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張春巍;王昊
• 申請（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類號: E04B1/98
• 分類號: E04B1/98;E04H9/02
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

1.一種主動轉(zhuǎn)動慣量驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括出力載體、驅(qū)動總成(3)以及轉(zhuǎn)動慣量盤(4)；

出力載體包括隔板(2)以及殼體(1)，隔板(2)固定在殼體(1)內(nèi)壁上，殼體(1)連接在被控結(jié)構(gòu)(6)上；

驅(qū)動總成(3)一端固定在殼體(1)上，另一端固定在隔板(2)上，驅(qū)動總成(3)端部連接出力軸(5)，出力軸(5)另一端伸出到殼體(1)外，與轉(zhuǎn)動慣量盤(4)連接；

轉(zhuǎn)動慣量盤(4)為一定質(zhì)量的圓盤或者圓環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動轉(zhuǎn)動慣量驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動總成(3)包括驅(qū)動器(32)、變速器(33)以及編碼器(31)，驅(qū)動器(32)輸出端與和變速器(33)連接，變速器(33)外連出力軸(5)，驅(qū)動器(32)、變速器(33)以及編碼器(31)同軸連接，驅(qū)動器(32)與變速器(33)外形輪廓相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動轉(zhuǎn)動慣量驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動器(32)為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動轉(zhuǎn)動慣量驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動總成(3)通過法蘭支架(7)固定在殼體(1)和隔板(2)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動轉(zhuǎn)動慣量驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，出力軸(5)通過法蘭盤(8)與轉(zhuǎn)動慣量盤(4)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動轉(zhuǎn)動慣量驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動慣量盤(4)平行于被控結(jié)構(gòu)(6)旋轉(zhuǎn)面，驅(qū)動總成(3)與轉(zhuǎn)動慣量盤(4)垂直連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動轉(zhuǎn)動慣量驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，被控結(jié)構(gòu)(6)上安裝有傳感器，用于采集被控結(jié)構(gòu)(6)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動轉(zhuǎn)動慣量驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，變速器(33)為減速器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主動轉(zhuǎn)動慣量驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，控制器與編碼器(31)、傳感器以及驅(qū)動器(32)線路連接，接收編碼器(31)以及傳感器的信號，并傳遞控制信號給驅(qū)動器(32)，控制驅(qū)動器(32)對轉(zhuǎn)動慣量盤(4)的驅(qū)動方向以及轉(zhuǎn)速。