[發明專利]一種雙工位散片入軸機

在審

• 申請號: 201910102671.1
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN109773475A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 章宏亮;葉國強;黎俊猛
• 申請（專利權）人: 浙江巨力電機成套設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

本發明公開了一種雙工位散片入軸機，包括第一鐵芯上料裝置、第二鐵芯上料裝置、鐵芯扭片裝置、鐵芯入軸裝置、下料裝置和與上述裝置連接的分度盤，第一鐵芯上料裝置與第二鐵芯上料裝置結構一致，第一鐵芯上料裝置設置在第二鐵芯上料裝置前端，第二鐵芯上料裝置設置在鐵芯扭片機構前端，鐵芯扭片裝置設置在鐵芯入軸裝置前端，鐵芯入軸裝置設置在下料裝置的前端，通過第一鐵芯上料裝置和第二鐵芯上料裝置實現雙工位同時加工，大大降低了生產工件的單位時間，提高生產效率，并且本設備的占地面積較小，為企業帶來更多生產效益。

技術領域

本發明屬于汽車電機轉子散片鐵芯入軸工序技術領域，具體的，涉及一種雙工位散片入軸機。

背景技術

隨著自動行業的飛速發展，技術的成熟，自動化設備的要求也在不斷的提高，在保證產品質量的同時，設備的效率也是關注的重點。

轉子散片鐵芯入軸工序是轉子生產中非常重要的工序，主要由鐵芯上料、軸上料、鐵芯入軸、首末片鉚接、成品下料這些工序組成。這些工序又由若干個動作來完成，在保證質量的同時，優化動作提高生產效率是之前努力的方向，但是經過不斷優化的結構，再不不能有明顯的突破。

目前市面上的設備采用基本采用多個單設備連接而成，單個工件的生產時間節拍過長，生效率低下，需要引進多臺單設備，大大提高了采購成本，并且由于單個設備的占地面積較大，使得整個工裝設備總體占地面積過大，嚴重影響了企業的生產效益。

發明內容

針對以上不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種雙工位散片入軸機，采用雙工位進行生產，降低了工件的單位生產時間，并且減小了整個工裝的占地面積，有效的提高了企業的效益。

為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是，

一種雙工位散片入軸機，包括第一鐵芯上料裝置、第二鐵芯上料裝置、鐵芯扭片裝置、鐵芯入軸裝置、下料裝置和與上述裝置連接的分度盤，第一鐵芯上料裝置與第二鐵芯上料裝置結構一致，第一鐵芯上料裝置設置在第二鐵芯上料裝置前端，第二鐵芯上料裝置設置在鐵芯扭片機構前端，鐵芯扭片裝置設置在鐵芯入軸裝置前端，鐵芯入軸裝置設置在下料裝置的前端，第一鐵芯上料裝置包括儲料機構、疊片分離機構、鐵芯頂料機構和鐵芯移動機構，疊片分離機構安裝在儲料機構的上端面上，鐵芯頂料機構與儲料機構的下端面連接，鐵芯移動機構分別與疊片分離機構和分度盤連接。

在采用以上技術方案的同時，本發明還進一步采用或者組合采用了以下技術方案。

鐵芯入軸裝置包括軸上料機構、入軸機構和鉚接機構，入軸機構和鉚接機構分別與分度盤連接，入軸機構設置在鉚接機構的前端，軸上料機構與入軸機構連接，在一些優選的方式中，軸上料機構與入軸機構處于同一直線上，通過軸上料機構將軸移動至入軸機構內，將軸裝入工件內。

軸上料機構包括料倉、輸送帶和軸抓取機構，輸送帶的兩端分別與料倉和軸抓取機構連接，軸抓取機構與入軸機構連接。

入軸機構包括入軸壓頭、下頂升頭和預壓機械手，入軸壓頭和下頂升頭相對設置，預壓機械手位于入軸壓頭和下頂升頭之間。

在一些優選的方式中，鐵芯入軸裝置包含兩個入軸機構和鉚接機構，可以同時對分度盤上的兩個工件進行入軸操作，實現一次動作完成兩個成品，有效的提高了生產效率，并且使得產品的質量保持一致。

鐵芯扭片裝置包括扭片基座和成對設置的扭片機構，扭片機構固定安裝在扭片基座上，扭片機構包括扭片頂升部和扭片旋轉部，扭片頂升部和扭片旋轉部相對設置。

下料裝置包括下料頂升機構、下料機構、收納機構和檢測機構，檢測機構固定安裝在分度盤上，下料頂升機構安裝在分度盤的下端，下料機構與下料頂升機構連接，下料機構與收納機構連接。

下料機構包括下料機械手和機械手座，下料頂升機構與機械手座連接，下料機械手滑動安裝在機械手座上。