[發明專利]一種果園雙行開溝施肥機

有效

• 申請號: 201910102616.2
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN109601067B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 王金星;張宏建;張成福;劉雙喜;權澤堃;徐翠云
• 申請（專利權）人: 山東農業大學;高密市益豐機械有限公司
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C15/16
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種果園雙行開溝施肥機，其特征在于，包括機架、牽引架、傳動機構、雙行開溝機構、排肥機構、橫向輸肥裝置、導肥機構、覆土殼和控制機構；

所述機架由中心架、基肥箱架、化肥箱架、輸肥裝置架、左開溝架和右開溝架構成;所述基肥箱架和化肥架前后安裝在中心架中部，所述輸肥裝置架位于基肥箱架和化肥箱架之間；所述左開溝架及右開溝架分別位于中心架左右兩側；

所述牽引架由牽引端、牽引支架、牽引連接套、牽引調節支點和調整拉管構成；所述牽引支架位于牽引架的中心位置；所述牽引端位于所述牽引支架前部，所述牽引連接套位于牽引支架后部，牽引連接套與所述中心架前端下部相連;所述牽引調節支點位于牽引支架后上方；牽引調節支點與調整拉管一端相連，調整拉管另一端與中心架前端上部鉸接;所述調整拉管為雙向螺栓結構，通過旋轉調整拉管，調節牽引架與機架的相對角度，通過調整牽引架使機架保持水平；

所述傳動機構包括主傳動箱、左開溝傳動箱、右開溝傳動箱、施肥傳動箱、輸肥傳動箱和中間傳動箱;所述主傳動箱輸入端與拖拉機動力輸出端相連，所述主傳動箱第一輸出端與所述左開溝傳動箱輸入端相連，所述主傳動箱第二輸出端與所述右開溝傳動箱輸入端相連，所述主傳動箱第三輸出端與所述中間傳動箱輸入端相連，所述主傳動箱第四輸出端與所述施肥傳動箱輸入端相連，所述中間傳動箱輸出端與所述橫向輸肥裝置相連，所述施肥傳動箱第一、第二輸出端分別與基肥排肥裝置和化肥排肥裝置相連；所述主傳動箱安裝在機架前下部，所述中間傳動箱位于主傳動箱左上方；

所述雙行開溝機構包括左開溝刀盤、右開溝刀盤、左刀盤驅動軸、右刀盤驅動軸、開溝刀、左橫向液壓缸、右橫向液壓缸、左縱向液壓缸、右縱向液壓缸、左橫向調節支架、右橫向調節支架、左縱向調節支架和右縱向調節支架;所述左開溝刀盤驅動軸一端與所述左開溝傳動箱輸出端相連，左開溝刀盤驅動軸另一端與左開溝刀盤相連;所述左橫向液壓缸一端與左橫向調節支架相連，另一端與所述左開溝架相連，通過左橫向液壓缸的伸縮調節左側開溝距離;所述左縱向調節支架安裝在所述左開溝傳動箱后上部，所述左縱向液壓缸一端與所述左縱向調節支架相連，另一端與所述左開溝傳動箱后下部相連，通過左縱向液壓缸的伸縮調節左側開溝深度；所述右開溝刀盤驅動軸一端與所述右開溝傳動箱輸出端相連，另一端與所述右開溝刀盤相連；所述右橫向液壓缸一端與右橫向調節支架相連，另一端與所述機架中的右開溝架相連，通過右橫向液壓缸的伸縮調節右側開溝距離；所述右縱向調節支架安裝在所述右開溝傳動箱后上部，所述右縱向液壓缸一端與所述右縱向調節支架相連，另一端與所述右開溝傳動箱后下部相連，通過右縱向液壓缸的伸縮調節右側開溝深度；所述左開溝刀盤和右開溝刀盤上分別均布安裝開溝刀；

所述排肥機構包括基肥裝置和化肥裝置；所述基肥裝置包括基肥箱、O型鏈、排肥刮板、主動基肥鏈輪和從動基肥鏈輪;所述基肥箱安裝在所述基肥箱架上;基肥箱用于放置有機肥;基肥箱底部前后兩側左右對稱分別安裝從動基肥鏈輪和主動基肥鏈輪;?O型鏈穿過基肥箱前側壁和后側壁環套在每側的主動基肥鏈輪和從動基肥鏈輪上;?O型鏈逆時針轉動，將基肥箱內部基肥向后輸送至基肥出口排出,分別落到下方的左傳送帶和右傳送帶上;所述主動基肥鏈輪與所述施肥傳動箱第一輸出端相連，主動基肥鏈輪轉動帶動O型鏈，進而帶動排肥刮板完成基肥排肥作業；左右兩個O型鏈之間以一定間隔垂直安裝排肥刮板；排肥刮板高度可調；

所述化肥裝置包括化肥箱、左絞籠式排肥器、右絞籠式排肥器、化肥輸送板、化肥排肥鏈輪和排肥器傳動軸;化肥箱用于放置化肥;所述化肥箱為左右對稱式結構，化肥箱安裝在基肥箱后方的化肥箱架上;化肥箱前側壁底部對稱設有左、右兩個下肥口;所述左絞籠式排肥器安裝在左下肥口正下方;所述右絞籠式排肥器安裝在右下肥口正下方;每個下肥口均連接一個化肥輸送板，化肥輸送板另一端位于左傳送帶或右傳送帶正上方；左絞籠式排肥器和右絞籠式排肥器通過排肥器傳動軸與所述化肥排肥鏈輪相連，化肥排肥鏈輪與所述施肥傳動箱第二輸出端相連，化肥排肥鏈輪轉動帶動排肥器傳動軸轉動，進而帶動左絞籠式排肥器和右絞籠式排肥器工作，完成化肥排肥作業；

所述橫向輸肥裝置包括左傳送帶、右傳送帶、左主傳動輥、右主傳動輥、左從傳動輥、右從傳動輥、前支撐板和后支撐板；所述橫向輸肥裝置安裝在基肥排肥裝置和化肥排肥裝置之間正下方的輸肥裝置架上;輸肥傳動裝置輸出端分別與左主傳動輥和右主傳動輥相連;左主傳動輥、右主傳動輥、左從傳動輥、右從傳動輥通過前支撐板和后支撐板固定在機架上;所述左傳送帶環套在左主傳動輥和左從傳動輥上;所述右傳送帶環套在右主傳動輥和右從傳動輥上;左傳送帶和右傳送帶與前進方向垂直分別向機架左右兩側對稱設置;且轉動方向相反;?左傳送帶和右傳送帶位于基肥出口和下肥口之間正下方;左主傳動輥和右主傳動輥轉動，進而帶動左傳送帶和右傳送帶分別向機架左右兩側轉動,完成輸肥作業；

所述導肥機構包括入肥口、導肥板和出肥口;所述導肥板上下兩端分別設有入肥口和出肥口;所述導肥機構分為左導肥機構和右導肥機構；所述左導肥機構安裝在所述左開溝傳動箱前部，所述右導肥機構安裝在所述右開溝傳動箱前部；所述入肥口分別位于左傳送帶和右傳送帶左右兩端外緣正下方,出肥口位于開溝刀盤后方;肥料經傳送帶落到入肥口,經導肥板和出肥口落入開好的溝中；

所述覆土殼包括左覆土殼和右覆土殼；所述左覆土殼安裝在所述左開溝傳動箱兩側，且位于左開溝刀盤上方；所述右覆土殼安裝在所述右開溝傳動箱兩側，且位于右開溝刀盤上方；進行開溝施肥作業時，土經開溝刀向后方拋起，與此同時肥料由入肥口落入溝中，拋起的土在覆土殼阻擋下回落至所開溝中，完成覆土作業；

所述控制機構包括左傾角傳感器、右傾角傳感器、左位移傳感器、右位移傳感器、單片機、繼電器、液壓閥和顯示模塊;控制裝置位于整機前部；所述左傾角傳感器安裝在能繞左開溝傳動箱和左縱向調節支架連接點轉動的左開溝傳動箱上；所述左傾角傳感器輸入端和輸出端分別與所述單片機的第一輸入端和輸出端相連；所述右傾角傳感器安裝在能繞右開溝傳動箱和右縱向調節支架連接點轉動的右開溝傳動箱上;所述右傾角傳感器輸入端和輸出端分別與所述單片機的第二輸入端和輸出端相連；?所述左位移傳感器安裝在所述左橫向調節支架內側，用于實時檢測左橫向調節支架的移動距離；所述左位移傳感器輸入端和輸出端分別與所述單片機的第三輸入端和輸出端相連；所述右位移傳感器安裝在所述右橫向調節支架內側，用于實時檢測右橫向調節支架的移動距離；所述右位移傳感器輸入端和輸出端分別與所述單片機的第四輸入端和輸出端相連；所述顯示模塊的輸入端和輸出端分別與所述單片機的第五輸入端和輸出端相連；所述單片機的第六輸出端與繼電器的輸入端相連，繼電器的輸出端與所述液壓閥輸入端相連，所述液壓閥輸出端分別與所述左橫向液壓缸、右橫向液壓缸、左縱向液壓缸、右縱向液壓缸相連，單片機通過繼電器控制各個液壓缸完成開溝深度和開溝距離的調節。