[發明專利]一種三爪定心裝置

在審

• 申請號: 201910101967.1
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN109676168A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 吳祉群;張連新;劉明勇;吳小勇;曹鵬輝;敬興久;夏歡;魚勝利
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所
• 主分類號: B23B31/12
• 分類號: B23B31/12
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 翟長明;韓志英

本發明公開了一種三爪定心裝置。該裝置為手動定心裝置，手動調節爪或桿II的位置，夾緊力通過由聯接座I、桿I、桿II、爪組成的平行四桿機構傳遞到桿III上，桿III將力傳遞給聯接座II，從而帶動軸承在軸上滑動，通過三個平行四桿機構上的爪均勻施力使放于板上的工件進行移動，實現工件的中心位置移動到軸的中心，手動旋轉螺桿抵住軸，實現三爪定心裝置的鎖緊。本發明的三爪定心裝置具有夾緊力可控的優點。

技術領域

本發明屬于工件裝配技術領域，具體涉及一種三爪定心裝置。

背景技術

在圓柱形等工件加工和裝配過程中，定心裝置是加工和裝配過程中的關鍵設備，用于實現圓柱形等工件的快速定心裝夾；三爪卡盤是現階段比較常見的定心裝置，在零件的加工領域內有廣泛的運用，三爪卡盤關鍵部件為錐齒輪和平螺紋轉動機構，通過旋轉卡盤扳手，三個卡盤爪將沿徑向同步向內或向外移動，從而實現工件的夾緊或松開；然而針對某些圓形工件，如工件本身材質易斷裂、體積大和重量大等情況，現有的定心裝置難以實現夾緊力可控，以及難以實現圓柱形等工件較大直徑的裝夾。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種三爪定心裝置。

本發明的三爪定心裝置，其特點是：所述的三爪定心裝置包含底座、聯接座I、桿I、桿II、爪、板、萬向球、桿III、銷軸、軸承、軸、頂套、螺桿、聯接座II；所述的底座為滾筒型結構，底座的頂板和底板之間有加強筋，加強筋固定頂板和底板的相對位置；底座的底板上延伸出3個均布的凸出的耳座；底座的頂板上與耳座垂直對應的位置處有3個的凹槽，底座的頂板上還均布有3個的圓形的凸臺，每個凸臺上安裝有1個萬向球，萬向球上放置有板，板上放置有工件；底座的中軸線上安裝有軸；

所述的底座的3個耳座上分別固定有聯接座I，聯接座I上通過鉸鏈固定平行的桿I和桿II，桿I和桿II的頂端通過鉸鏈固定爪，聯接座I、桿I、桿II和爪組成1個平行四桿機構，每個平行四桿機構沿各自對應的凹槽做橫向運動；

所述的軸上套裝有頂套，頂套上固定有聯接座II，聯接座II表面均布有3個支耳，桿III的一端固定在聯接座II的1個支耳上，桿III的另一端固定在桿I中部；聯接座II內有軸承，聯接座通過軸承沿軸上下運動，3個桿III分別通過3個平行四桿機構帶動3個爪夾持并定心工件；

所述的頂套上有垂直于軸的螺紋通孔，螺桿穿過加強筋旋進螺紋通孔后抵住軸，固定頂套，進而固定工件。

所述的底座的底板上有減重孔。

所述的聯接座I和耳座之間通過銷軸定位。

所述的底座為鑄件，材料為HT300，底座的三個耳座有效面共面公差小于等于0.005mm。

本發明的三爪定心裝置為手動定心裝置，手動調節爪或桿II的位置，夾緊力通過由聯接座I、桿I、桿II、爪組成的平行四桿機構傳遞到桿III上，桿III將力傳遞給聯接座II，從而帶動軸承在軸上滑動，通過三個平行四桿機構上的爪均勻施力使放于板上的工件進行移動，實現工件的中心位置移動到軸的中心，手動旋轉螺桿抵住軸，實現三爪定心裝置的鎖緊。本發明的三爪定心裝置具有夾緊力可控的優點。

附圖說明

圖1 為本發明的三爪定心裝置的整體結構示意圖；

圖2 為本發明的三爪定心裝置中的聯接座I的局部剖視圖；

圖3 為本發明的三爪定心裝置中的軸連接的局部剖視圖；

圖4 為本發明的三爪定心裝置中的底座的結構示意圖；

圖5 為本發明的三爪定心裝置中的桿III的結構示意圖；

圖6 為本發明的三爪定心裝置中的桿I的結構示意圖；

圖7 為本發明的三爪定心裝置中的聯接座II的結構示意圖。