[發(fā)明專利]基于AR的橋梁養(yǎng)護巡查方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910101394.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109887090A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧伊;鄭海明;王文敬;王瑞升;賈海賓;孟令崗;朱旭杰;馮桂艷;田征;王錦冉;涂曉倩;張振華;張旭;王超;蘇春杰;董春美;付繼超;胡青;陳紅蓮;王天輝;王志勇;馮珀;廖文洪;孫艦;彭鵬;張桁;程艷江;郝明;段明浩;張敏;周翀
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市政路橋管理養(yǎng)護集團有限公司;鄭海明;王瑞升;鄧伊
• 主分類號: G06T17/10
• 分類號: G06T17/10;G06T19/00;G06Q10/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種基于AR的橋梁養(yǎng)護巡查方法，其特征在于，包括：

實時確定橋梁的動態(tài)信息；其中，所述動態(tài)信息包括：橋梁病害信息以及對橋梁進行養(yǎng)護維修的信息；

確定所述動態(tài)信息與橋梁位置的第一對應(yīng)關(guān)系；

確定當下獲取的橋梁實時圖像；

確定所述橋梁實時圖像中的各個位置與橋梁位置的第二對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系和所述第二對應(yīng)關(guān)系確定所述動態(tài)信息在所述橋梁實時圖像中的位置；

將所述動態(tài)信息疊加顯示于所述橋梁實時圖像中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AR的橋梁養(yǎng)護巡查方法，其特征在于，還包括：

預(yù)先確定所述橋梁的圖像模型；

對所述圖像模型進行分解，得到若干橋梁模型組件；

確定每個所述橋梁模型組件對應(yīng)的所述橋梁位置，并確定所述橋梁模型組件與所述橋梁位置之間的第三對應(yīng)關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于AR的橋梁養(yǎng)護巡查方法，其特征在于，所述確定所述橋梁實時圖像中的各個位置與橋梁位置的第二對應(yīng)關(guān)系，包括：

將各個所述橋梁模型組件在所述橋梁實時圖像中進行圖形匹配，確定各個所述橋梁模型組件在所述橋梁實時圖像中對應(yīng)的位置，并得到第四對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述第三對應(yīng)關(guān)系以及第四對應(yīng)關(guān)系確定所述橋梁實時圖像中的各個位置與橋梁位置的第二對應(yīng)關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于AR的橋梁養(yǎng)護巡查方法，其特征在于，在確定當下獲取的橋梁實時圖像之后，還包括：

將所述橋梁實時圖像與所述橋梁的圖像模型進行比對，獲得當下初步的病害圖像信息；

對所述病害圖像信息進行圖像識別，并判定得到相應(yīng)的病害種類及病害程度信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于AR的橋梁養(yǎng)護巡查方法，其特征在于，還包括：

獲得所述橋梁的歷史病害信息；

確定所述歷史病害信息對應(yīng)的橋梁位置；

根據(jù)所述歷史病害信息對應(yīng)的橋梁位置以及第二對應(yīng)關(guān)系，將所述歷史病害信息疊加顯示于所述橋梁實時圖像中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AR的橋梁養(yǎng)護巡查方法，其特征在于，所述確定當下獲取的橋梁實時圖像，包括：

接收焦距調(diào)節(jié)指令；

根據(jù)所述焦距調(diào)節(jié)指令對圖像采集裝置的焦距進行調(diào)整；

根據(jù)焦距調(diào)整后的所述圖像采集裝置的獲取當下的所述橋梁實時圖像。

7.一種基于AR的橋梁養(yǎng)護巡查裝置，其特征在于，包括：

維護信息確定單元，用于實時確定橋梁的動態(tài)信息；其中，所述動態(tài)信息包括：橋梁病害信息以及對橋梁進行養(yǎng)護維修的信息；

第一對應(yīng)單元，用于確定所述動態(tài)信息與橋梁位置的第一對應(yīng)關(guān)系；

實時圖像獲取單元，用于確定當下獲取的橋梁實時圖像；

第二對應(yīng)單元，用于確定所述橋梁實時圖像中的各個位置與橋梁位置的第二對應(yīng)關(guān)系；

位置確定單元，用于根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系和所述第二對應(yīng)關(guān)系確定所述動態(tài)信息在所述橋梁實時圖像中的位置；

信息疊加單元，用于將所述動態(tài)信息疊加顯示于所述橋梁實時圖像中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于AR的橋梁養(yǎng)護巡查裝置，其特征在于，還包括：橋梁模型確定單元；所述橋梁模型確定單元包括：

橋梁模型確定模塊，用于預(yù)先確定所述橋梁的圖像模型；

分解模塊，用于對所述圖像模型進行分解，得到若干橋梁模型組件；

第三對應(yīng)模塊，用于確定每個所述橋梁模型組件對應(yīng)的所述橋梁位置，并確定所述橋梁模型組件與所述橋梁位置之間的第三對應(yīng)關(guān)系。