[發明專利]防抖定焦鏡頭模組及其控制方法

在審

• 申請號: 201910101062.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109683428A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張平華;李澤太;張師朋;張杰;尚潔陽;厲冰川
• 申請（專利權）人: 嘉興中潤光學科技有限公司
• 主分類號: G03B5/00
• 分類號: G03B5/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京真致博文知識產權代理事務所(普通合伙) 11720
• 代理人: 孫敬文

1.一種防抖定焦鏡頭模組，包括殼體和設置于所述殼體內的鏡頭模塊，其特征在于，還包括防抖模塊，所述防抖模塊具有防抖框、重心調節裝置、多個線圈、多個磁石組、陀螺儀和至少三個霍爾傳感器；

所述防抖框可動地安裝于所述殼體；所述鏡頭模塊固定于所述防抖框；

所述陀螺儀直接或間接地連接于所述殼體，以在所述殼體抖動時輸出角速度信號；

多個所述磁石組沿所述鏡頭模塊的周向方向均布于所述殼體的內側；

至少三個所述霍爾傳感器安裝于所述防抖框的至少三個位置處，以根據與所述磁石組的相對位置輸出霍爾電壓，從而可根據所述霍爾電壓確定所述防抖框相對于所述鏡頭模塊未抖動時的轉動量信號；

多個所述線圈沿所述鏡頭模塊的周向方向均布于所述防抖框，且每個所述線圈與一個所述磁石組相配合設置，以在每個所述線圈接收電流與相應所述磁石組配合帶動所述防抖框運動；且所述電流根據所述陀螺儀的輸出和/或所述霍爾傳感器的輸出確定；

所述重心調節裝置安裝于所述防抖框或所述鏡頭模塊，以至少使所述防抖框、所述重心調節裝置、所述多個線圈和所述鏡頭模塊構成的整體的重心與所述防抖框的轉動中心重合。

2.根據權利要求1所述的防抖定焦鏡頭模組，其特征在于，

所述殼體包括前蓋，所述前蓋內側設置有兩個第一彈片座；

所述防抖框具有安裝部和位于所述安裝部徑向外側且開口超前的容裝空間，所述安裝部安裝所述鏡頭模塊，所述容裝空間的底壁上設置有兩個第二彈片座；且

所述防抖模塊還包括：

中心支架，其上沿所述鏡頭模塊的周向方向均布有四個球形關節；

兩個第一彈片，每個所述第一彈片上設置有球形凹槽，且兩個所述第一彈片分別安裝于兩個所述第一彈片座，且兩個所述第一彈片的兩個所述球形凹槽安裝于相對設置的兩個所述球形關節；和

兩個第二彈片，每個所述第二彈片上設置有球形凹槽，且兩個所述第二彈片分別安裝于兩個所述第二彈片座，且兩個所述第二彈片的兩個所述球形凹槽安裝于其余相對設置的兩個所述球形關節。

3.根據權利要求2所述的防抖定焦鏡頭模組，其特征在于，

所述安裝部的限定出所述容裝空間的壁面上設置有與所述鏡頭模塊同軸設置的環形槽；

所述重心調節裝置為調節環，安裝于所述環形槽。

4.根據權利要求1所述的防抖定焦鏡頭模組，其特征在于，

所述線圈和所述磁石組均為4個，所述防抖框的四個壁面上均設置有卡座，每個所述線圈安裝于一個所述卡座；

所述霍爾傳感器為三個，所述防抖框的三個壁面上均設置有卡槽，每個所述霍爾傳感器設置于一個所述卡槽內。

5.根據權利要求4所述的防抖定焦鏡頭模組，其特征在于，還包括第一柔性線路板和八個錫柱；

所述防抖框的下部設有八個錫柱孔，每個所述錫柱安裝于一個所述錫柱孔；

所述第一柔性線路板設置有八個線圈焊點和三個傳感器焊點；

每個所述線圈的一端通過一個所述錫柱焊接于一個所述線圈焊點處；

每個所述霍爾傳感器分別焊接于一個所述傳感器焊點處，且插入一個所述卡槽。

6.根據權利要求5所述的防抖定焦鏡頭模組，其特征在于，還包括：

線路板支架，設置于所述鏡頭模塊尾部；

控制部，設置于所述殼體的后部，其上設置有第一插座和第二插座；

第二柔性線路板，連接于所述鏡頭模塊；

所述第一柔性線路板和所述第二柔性線路板均安裝于所述線路板支架，且所述第一柔性線路板的插頭插入所述第一插座，所述第二柔性線路板的插頭插入所述第二插座。

7.根據權利要求6所述的防抖定焦鏡頭模組，其特征在于，所述殼體包括：

中框，設置于所述防抖框的外側，所述磁石組安裝于所述中框內側；

后蓋，設置于所述中框的后端內側；和

控制板支架，所述控制板支架安裝于所述后蓋的后側；所述控制部安裝于控制板支架。

8.一種權利要求1至7中任一項所述的防抖定焦鏡頭模組的控制方法，其特征在于，包括：

接收所述陀螺儀輸出的角速度信號，根據所述角速度信號確定表示防抖定焦鏡頭模組的轉動量的角度信號；以及接收所述霍爾傳感器輸出的霍爾電壓，根據所述霍爾電壓確定表示所述防抖框相對于所述鏡頭模塊未抖動時的轉動量信號；

根據所述角度信號和所述轉動量信號生成控制信號，并將所述控制信號輸入驅動系統控制每個所述線圈中的電流，產生相應的安培力，使所述防抖框帶動所述鏡頭模塊運動，返回所述接收所述陀螺儀輸出的角速度信號，根據所述角速度信號確定表示防抖定焦鏡頭模組的轉動量的角度信號；以及接收所述霍爾傳感器輸出的霍爾電壓，根據所述霍爾電壓確定表示所述防抖框相對于所述鏡頭模塊未抖動時的轉動量信號；直至所述角度信號和所述轉動量信號之間的差值在預設范圍內。