[發明專利]監控方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910101030.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN111510667A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 鮑亮;湯進舉
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04L29/08;G05D1/02;G06K9/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛

1.一種監控方法，適用于自移動設備，其特征在于，所述方法包括：

接收監控指令，所述監控指令指示對待監控對象進行視頻監控；

基于預先建立的環境地圖確定所述待監控對象的位置；

移動至與所述待監控對象適配的位置，針對所述待監控對象進行視頻監控；以及

從監控視頻中截取視頻片段，并將所述視頻片段提供給用戶查看。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待監控對象是所述自移動設備所在環境中可移動的對象，則針對所述待監控對象進行視頻監控，包括：

自與所述待監控對象適配的位置開始，利用攝像頭采集包含所述待監控對象的視頻；以及

當所述待監控對象發生移動時，跟隨所述待監控對象移動，并繼續利用攝像頭采集包含所述待監控對象的視頻。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待監控對象是所述自移動設備所在環境中不可移動的對象，則針對所述待監控對象進行視頻監控，包括：

在與所述待監控對象適配的位置處，利用攝像頭采集包含所述待監控對象的視頻。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待監控對象是所述自移動設備所在環境中的空間區域，則針對所述待監控對象進行視頻監控，包括：

在所述空間區域內移動，并在移動過程中，利用攝像頭采集所述空間區域內的視頻。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從監控視頻中截取視頻片段，包括：

從所述監控視頻中截取包含設定畫面內容的視頻片段；或者

基于深度學習算法從所述監控視頻中截取出現相應動作特征的視頻片段。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述監控指令還包括監控時段；針對所述待監控對象進行視頻監控，包括：

在所述監控時段內，針對所述待監控對象進行視頻監控。

7.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述接收監控指令，包括以下至少一種方式：

接收用戶以語音方式發出的監控指令；

接收與所述自移動設備綁定的終端設備發送的監控指令；

接收與所述自移動設備處于同一環境中的音頻播放設備發出的監控指令，所述監控指令是用戶預先設置的。

8.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，將所述視頻片段提供給用戶查看，包括以下至少一種方式：

自移動設備輸出提示信息，以提示用戶在自移動設備上查看所述視頻片段；

自移動設備向與其綁定的終端設備發送通知消息，以通知用戶在自移動設備上查看所述視頻片段；

自移動設備控制與其處于同一環境中的音頻播放設備發出提示音，以提示用戶在自移動設備上查看所述視頻片段；

自移動設備將所述視頻片段發送給與其綁定的終端設備，以供用戶在所述終端設備上查看所述視頻片段。

9.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

采集自移動設備所在環境中的環境信息，并根據所述環境信息構建所述環境地圖；

將所述環境地圖輸出給用戶，以供所述用戶基于所述環境地圖確定待監控對象；其中，所述環境地圖包括自移動設備所在環境中的空間區域以及空間區域中存在的對象。

10.一種監控方法，適用于自移動設備，其特征在于，所述方法包括：

接收監控指令，所述監控指令指示對待監控對象進行視頻監控；

基于預先建立的環境地圖確定所述待監控對象的位置；

移動至與所述待監控對象適配的位置，針對所述待監控對象進行視頻監控；以及

將監控視頻上傳至服務器，以供所述服務器從所述監控視頻中截取視頻片段提供給用戶查看。