[發明專利]一種馬達相位方法、裝置、存儲介質和打印機

有效

• 申請號: 201910100882.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109849536B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廈門漢印電子技術有限公司
• 主分類號: B41J29/38
• 分類號: B41J29/38
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳

本發明公開了一種馬達相位方法、裝置、存儲介質和打印機，打印機包括控制器、馬達驅動芯片、步進馬達和馬達驅動供電電源；驅動馬達芯片分別與步進馬達和馬達驅動供電電源電連接；控制器包括存儲器和處理器，存儲器和驅動馬達芯片均與處理器連接，存儲器內存儲有計算機程序，計算機程序能夠被處理器執行如下步驟：查詢當前的走紙打印任務狀態；當判斷當前沒有走紙打印任務時，保持馬達驅動供電電源為馬達驅動芯片供電，并控制馬達驅動芯片的輸入相位信號不變，使馬達驅動芯片進入相位鎖定狀態；在相位鎖定狀態下，控制馬達驅動芯片向步進馬達輸出預定的直流電流，以鎖定步進馬達的相位。能夠有效消除走紙誤差。

技術領域

本發明涉及智能設備領域，具體地涉及一種馬達相位方法、裝置、存儲介質和打印機。

背景技術

熱敏打印機在應用中對標簽紙或黑標紙的定位精度要求很高，尤其是對于標簽長度或黑標間隔小的耗材，為了保證定位的準確性則需要保證馬達準確的相位控制，即在馬達靜止也需要能鎖定相位。

打印機現有的馬達相位控制技術，是依靠控制步進電機驅動器相位信號來實現，每次步進馬達走紙結束時，通過斷開馬達驅動電流來達到停止轉動的目的。步進馬達的定子線圈回路為高阻狀態，此時馬達定子磁極僅有及其微量的矢量磁場，無法產生足夠的磁力鎖定馬達轉子使轉子具有足夠大的保持力矩來鎖定相位，對馬達轉子施加轉動力矩容易使轉子發生相位變化，例如：機器在打印完一張標簽后，打印機控制器記錄馬達停轉時的相位，再次啟動馬達時候通過控制對應的相位信號來保證馬達相位的準確性；在停轉期間進行了撕紙動作，斷電期間馬達轉子沒有保持力矩，膠輥被紙張拖動從而轉過一定的角度，但主控無法知道紙張被拖動了多少步的長度，認為紙張還是保持在原來的位置上，主控的馬達控制相位記錄與馬達實際相位存在偏差，下一次啟動馬達時，該偏差會導致兩者相位同步之前，步進馬達都會發生失步，主控走紙距離記錄與實際走紙距離產生誤差，馬達失步會導致起步打印效果會出現壓縮、白線、變形、錯位等問題，走紙誤差導致下一張標簽打印位置會相應發生偏移，同時造成標簽定位不準。

發明內容

本發明實施例提出的一種馬達相位方法、裝置、存儲介質和打印機，能夠有效的防止由于紙張的扯動導致馬達轉子在靜止的時候被轉動，消除走紙誤差，有效解決了起步打印位置偏移及標簽定位不準等問題。

本發明實施例提供了一種打印機，包括控制器、馬達驅動芯片、第一傳動機構、步進馬達、走紙膠輥以及馬達驅動供電電源；其中，所述步進馬達通過第一傳動機構與所述走紙膠輥形成傳動連接，所述驅動馬達芯片分別與所述步進馬達以及所述馬達驅動供電電源電連接；所述控制器包括存儲器以及處理器，所述存儲器、所述驅動馬達芯片均與所述處理器連接，所述存儲器內存儲有計算機程序，所述計算機程序能夠被所述處理器執行以實現如下步驟：

查詢當前的走紙打印任務狀態；

當判斷當前沒有走紙打印任務時，保持馬達驅動供電電源為馬達驅動芯片供電，并控制馬達驅動芯片的輸入相位信號不變，使馬達驅動芯片進入相位鎖定狀態；

在相位鎖定狀態下，控制馬達驅動芯片向所述步進馬達輸出預定的直流電流，以鎖定所述步進馬達的相位。

優選地，所述預定的直流電流小于在走紙打印狀態下的馬達驅動電流。

優選地，還包括調節反饋電阻電路；所述調節反饋電阻電路的控制輸入端與控制器的控制輸出端連接，所述調節反饋電阻電路的輸出端與所述馬達驅動芯片連接；

則所述在相位鎖定狀態下，控制馬達驅動芯片向所述步進馬達輸出預定的直流電流，以鎖定所述步進馬達的相位，具體為：

通過調節所述反饋電阻控制電路形成的反饋電阻阻值，從而獲得預定的直流電流。

優選地，所述調節反饋電阻電路包括第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4以及第五電阻R5；其中：