[發(fā)明專利]一種自動(dòng)快速的曲軸盤旋定位裝置及其使用方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910099995.4 | 申請日: | 2019-01-31 |
| 公開(公告)號: | CN109702682B | 公開(公告)日: | 2023-08-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 盧福才;覃大倉;李厚波;戴劍偉;龍福海;陳太優(yōu) | 申請(專利權(quán))人: | 廣西玉柴機(jī)器股份有限公司 |
| 主分類號: | B25B27/00 | 分類號: | B25B27/00;B25B11/00;G05D3/12 |
| 代理公司: | 南寧勝榮專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45126 | 代理人: | 鄧云書 |
| 地址: | 537005 廣西*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自動(dòng) 快速 曲軸 盤旋 定位 裝置 及其 使用方法 | ||
1.一種自動(dòng)快速的曲軸盤旋定位裝置,其特征在于:包括盤旋機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在該盤旋機(jī)構(gòu)側(cè)方的用于固定發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配滑臺(tái);所述盤旋機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)、安裝板、氣缸、支承座、接近開關(guān),所述安裝板通過滑動(dòng)組件與所述支撐臺(tái)滑動(dòng)連接,并通過所述氣缸的伸縮位移驅(qū)動(dòng)該安裝板滑動(dòng);所述支承座的下端與所述安裝板固定連接,其上端還設(shè)有伺服電機(jī)以及與該伺服電機(jī)軸連接的伸縮轉(zhuǎn)軸;所述伸縮轉(zhuǎn)軸受彈性件的作用,使其收縮受彈性件的彈力;所述伸縮轉(zhuǎn)軸的末端依次設(shè)有第一連接座、第二連接座;所述第一連接座與所述第二連接座軸孔連接;所述伸縮轉(zhuǎn)軸、第一連接座、第二連接座三者中心同軸;所述第一連接座固定有信號器,且其下方設(shè)有接近開關(guān);所述接近開關(guān)、伺服電機(jī)、氣缸與控制器信號連接;第一連接座與第二連接座對接到位后,信號器和接近開關(guān)處于共面狀態(tài)才互相起作用;
所述第一連接座的端面設(shè)有方形的凸臺(tái),所述第二連接座的端面設(shè)有與所述凸臺(tái)相對應(yīng)的定位方槽;第二連接座可以根據(jù)不同型號的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行快速切換。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)快速的曲軸盤旋定位裝置,其特征在于:所述滑動(dòng)組件包括導(dǎo)軌、滑塊;所述裝配滑臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)托盤,所述托盤連接有推進(jìn)氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)快速的曲軸盤旋定位裝置,其特征在于:所述支承座由底板以及圍設(shè)在其四周的四塊側(cè)板組成,其中兩塊相對設(shè)置的側(cè)板開設(shè)有用于連接伺服電機(jī)軸、伸縮轉(zhuǎn)軸的安裝孔。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)快速的曲軸盤旋定位裝置,其特征在于:所述彈性件為彈簧,所述伸縮轉(zhuǎn)軸設(shè)有限位面,所述彈簧套設(shè)在所述伸縮轉(zhuǎn)軸上,且其兩端分別與所述支承座、伸縮轉(zhuǎn)軸的限位面彈性接觸。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)快速的曲軸盤旋定位裝置,其特征在于:所述伸縮轉(zhuǎn)軸的限位面與第一連接座之間設(shè)有固定座,所述固定座開設(shè)有定位孔與所述伸縮轉(zhuǎn)軸連接;所述定位孔設(shè)有滑動(dòng)軸承。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)快速的曲軸盤旋定位裝置,其特征在于:所述凸臺(tái)為中心凸臺(tái)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)快速的曲軸盤旋定位裝置,其特征在于:所述凸臺(tái)分為一大一小兩個(gè)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)快速的曲軸盤旋定位裝置,其特征在于:所述支撐臺(tái)、裝配滑臺(tái)的下端設(shè)有調(diào)整地腳。
9.一種如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)快速的曲軸盤旋定位裝置的使用方法,其特征在于:包括如下步驟:
S1、將發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)臥固定在裝配滑臺(tái)的托盤上并通過推進(jìn)氣缸移動(dòng)至工作位,將第二連接座與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸端連接固定,保證發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸端、第二連接座、伸縮轉(zhuǎn)軸三者同軸心;
S2、啟動(dòng)氣缸,推動(dòng)安裝板向發(fā)動(dòng)機(jī)方向移動(dòng),第一連接座與第二連接座接觸,氣缸繼續(xù)伸長到位后,控制器啟動(dòng)伺服電機(jī);此時(shí),伸縮轉(zhuǎn)軸軸向受反作用力并擠壓彈簧,伸縮轉(zhuǎn)軸收縮;
S3、伺服電機(jī)帶動(dòng)伸縮轉(zhuǎn)軸、第一連接座聯(lián)動(dòng),當(dāng)?shù)谝贿B接座端面的方形凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第二連接座的定位方槽對位時(shí),因彈簧復(fù)位彈力的作用,將方形凸臺(tái)頂入定位方槽內(nèi);此時(shí),第一連接座上的信號器和接近開關(guān)共面,伺服電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)?shù)谝贿B接座轉(zhuǎn)動(dòng)到某一位置時(shí),接近開關(guān)能夠感應(yīng)到信號器的信號;
S4、以接近開關(guān)感應(yīng)到信號器的信號為初始位置,接近開關(guān)感應(yīng)到信號后,控制器控制伺服電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度后停止轉(zhuǎn)動(dòng),等待操作工人裝配活塞連桿,直至裝配完成。
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