[發明專利]一種同步鎖緊裝置

在審

• 申請號: 201910099741.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109807798A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 王鶴;王威;劉劍;張雪莉
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種同步鎖緊裝置，其特征在于，包括至少兩個螺絲刀披頭(1)、用于安裝并驅動所述螺絲刀披頭(1)同步旋轉的驅動裝置，以及信號連接于所述驅動裝置、用于控制所述驅動裝置的驅動控制器(4)，還包括用于安裝所述驅動裝置與所述驅動控制器(4)的支架，各個所述螺絲刀披頭(1)平行設置。

2.根據權利要求1所述的同步鎖緊裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括與所述螺絲刀披頭(1)數量相同的步進電機(3)，所述步進電機(3)與所述螺絲刀披頭(1)一一對應連接。

3.根據權利要求2所述的同步鎖緊裝置，其特征在于，所述支架包括用于安裝所述步進電機(3)的滑軌(5)，所述步進電機(3)可沿所述滑軌(5)移動以調整各個所述螺絲刀披頭(1)之間的距離。

4.根據權利要求3所述的同步鎖緊裝置，其特征在于，所述滑軌(5)上還設有用于固定或解鎖所述步進電機(3)與所述滑軌(5)相對位置的固定裝置。

5.根據權利要求4所述的同步鎖緊裝置，其特征在于，所述固定裝置為設置在所述滑軌(5)側壁上、用于將所述步進電機(3)壓緊于所述滑軌(5)內壁上的螺栓。

6.根據權利要求5所述的同步鎖緊裝置，其特征在于，所述步進電機(3)的個數為兩個。

7.根據權利要求3所述的同步鎖緊裝置，其特征在于，所述滑軌(5)為直線滑軌(5)。

8.根據權利要求1至7所述的同步鎖緊裝置，其特征在于，所述螺絲刀披頭(1)與所述驅動裝置之間還設置有力矩檢測裝置(2)，所述力矩檢測裝置(2)信號連接于所述驅動控制器(4)，當所述力矩檢測裝置(2)所受到的力矩大于等于所述力矩檢測裝置(2)的預設力矩時，所述驅動控制器(4)控制所述驅動裝置停止運行。

9.根據權利要求8所述的同步鎖緊裝置，其特征在于，所述螺絲刀披頭(1)可拆卸的連接于所述力矩檢測裝置(2)上。