[發明專利]智能行李車及控制系統

在審

• 申請號: 201910099704.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109696924A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 鄧松;王小華;米實
• 申請（專利權）人: 合肥聯寶信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 喻嶸;郭迎俠

1.智能行李車，其特征在于，包括：

機體，包括殼體、機架和設置于所述機架上的第一伺服電機，所述機架底部設置有受所述第一伺服電機驅動的行走輪；所述殼體內部形成容置腔，且所述殼體的一側設置有門形開口；

托架，所述托架位于所述機體一側具有所述門形開口的一側并用于放置行李箱，所述托架穿過所述門形開口所述機架鉸接，以使所述托架在非承載狀態下可旋轉收納入所述機體的所述容置腔內。

2.如權利要求1所述的智能行李車，其特征在于，所述門形開口處設置有一用于封閉所述門形開口的滑動門。

3.如權利要求1所述的智能行李車，其特征在于，所述機架上還設有一第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端連接一第一齒輪，所述托架通過一鉸接軸與所述機架鉸接，所述鉸接軸上設置有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合以帶動所述托架旋轉并收納入所述容置腔。

4.如權利要求2所述的智能行李車，其特征在于，包括一第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端連接有一第三齒輪，所述滑動門上設置有齒條，所述第三齒輪與所述齒條嚙合以帶動所述滑動門開啟或閉合。

5.如權利要求2所述的智能行李車，其特征在于，所述滑動門的頂部設置有滑動門上位行程開關，所述機架上位于所述滑動門的底部位置設置有滑動門下位行程開關。

6.如權利要求1所述的智能行李車，其特征在于，所述托架上設置有對所述行李箱的位置進行限定的鎖定組件，所述鎖定組件包括滑動地設置于所述托架上的限位件和樞接于所述托架上的旋轉擋板，還包括分別樞接于所述旋轉擋板的自由端和所述限位件的一端的連動件，所述行李箱的一側的滾輪推抵所述旋轉擋板，以使所述旋轉擋板帶動所述限位件對所述行李箱的滾輪進行位置限定。

7.如權利要求6所述的智能行李車，其特征在于，所述連動件包括至少一根連桿。

8.如權利要求6所述的智能行李車，其特征在于，所述托架上還包括觸發開關，其與所述機體信號連接，用于在所述行李箱被放置和/或被提取時生成觸發信號，所述機體接收所述觸發信號。

9.如權利要求6所述的智能行李車，其特征在于，所述托架上固設與所述限位件連接的復位彈簧，以當卸載所述行李箱后，所述限位件復位并帶動所述旋轉擋板復位。

10.如權利要求1所述的智能行李車，其特征在于，所述托架的底部設有至少一個支撐輪，以承載所述托架。

11.智能行李車控制系統，應用于權利要求1至10任一項的智能行李車，其特征在于，包括：

信息采集模塊，用于采集用戶信息及攜帶行李信息；

主控制器，包括身份認證單元、行李感測單元及電機控制單元，所述身份認證單元配置為基于所述用戶信息對用戶進行身份認證，若認證通過，根據所述攜帶行李信息，由所述電機控制單元控制所述第一伺服電機以使智能行李車移動至預定位置。

12.如權利要求11所述的控制系統，其特征在于，所述信息采集模塊包括人機交互界面，所述人機交互界面配置為根據用戶輸入，獲得所述用戶信息及攜帶行李信息。

13.如權利要求12所述的控制系統，其特征在于，所述信息采集模塊還包括圖像采集單元，所述圖像采集單元配置為采集用戶圖像信息及用戶行李圖像信息；所述身份認證單元配置為基于所述用戶圖像信息進行人臉識別認證，并根據用戶行李圖像信息，獲得所述用戶信息及攜帶行李信息。

14.如權利要求13所述的控制系統，其特征在于，所述圖像采集單元還配置為采集用戶的周圍環境信息，所述主控制器還包括自動跟隨單元，所述自動跟隨單元配置為根據所述周圍環境信息，獲得用戶位置信息，所述電機控制單元根據所述用戶位置信息控制所述第一伺服電機驅動智能行李車跟隨。