[發明專利]一種異形鋁錠篩選系統及方法

在審

• 申請號: 201910099294.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109604542A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 王淞;張興;沈國騰;劉繼承;王曦;姚純
• 申請（專利權）人: 貴陽振興鋁鎂科技產業發展有限公司
• 主分類號: B22D7/12
• 分類號: B22D7/12;B22D29/04;B22D2/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 張行超

本發明公開了一種異形鋁錠篩選系統及方法，包括：承載輸送臺、分別設置在承載輸送臺兩側且凸出于承載輸送臺端面的輸送鏈條、以及用于驅動輸送鏈條沿承載輸送臺長度方向循環轉動的驅動鏈輪，所述承載輸送臺上設置有抬升輸送機構，配套的在承載輸送臺的側面設置有導出機構，所述抬升輸送機構用于將異形鋁錠向上頂離輸送鏈條并將其導移至導出機構上排出；在所述抬升輸送機構的前方承載輸送臺上設置有光幕傳感器，該光幕傳感器用于檢測置于輸送鏈條上的待篩選鋁錠的高度值，如此不符合標準的異形鋁錠將會被系統檢測到，通過抬升輸送機構將鋁錠篩選出來，避免標準鋁錠和異形鋁錠混雜在一起，提高了鋁錠出庫的標準化與規范化。

技術領域

本發明涉及一種異形鋁錠篩選系統及方法，屬于鋁電解鑄造車間自動化鑄造生產技術領域。

背景技術

在鋁錠鑄造生產線上，鋁錠的外形尺寸以及質量參數主要由鑄造模具來確定。鋁錠的外形、尺寸和質量在鑄造工藝上雖然有一定的允許誤差，但是在實際鑄造過程中還是存在鑄造的鋁錠不符合規范的情況，將這種不符合標準的鋁錠稱之為異形鋁錠。異形鋁錠通過傳動鏈直接運送到碼垛機器人進行碼垛、捆扎、入庫、出庫，將會存在以下幾個問題：1、異形鋁錠不符合標準鋁錠的質量規范，降低鋁錠的成品質量。2、異形鋁錠的鋁含量大于標準鋁錠，每塊異形鋁錠的成本將增加，無形中增加整個工廠的生產成本。對于同一規格的鋁錠，因為鑄造模具的統一化，其外形尺寸的變化以及質量參數的變化主要由其鋁液澆鑄的高度尺寸來確定。在生產過程中需要將不符合規格要求的異形鋁錠篩選出來，但目前主要采用人工檢測篩選的方式，存在檢測不方便、勞動強度大、篩選效率低等問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種異形鋁錠篩選系統，以解決現有鋁錠異形篩選時存在的檢測不方便、勞動強度大、篩選效率低的技術問題。

本發明的技術方案是：一種異形鋁錠篩選系統，包括：承載輸送臺、分別設置在承載輸送臺兩側且凸出于承載輸送臺端面的輸送鏈條、以及用于驅動輸送鏈條沿承載輸送臺長度方向循環轉動的驅動鏈輪，所述承載輸送臺上設置有抬升輸送機構，配套的在承載輸送臺的側面設置有導出機構，所述抬升輸送機構用于將異形鋁錠向上頂離輸送鏈條并將其導移至導出機構上排出；在所述抬升輸送機構的前方承載輸送臺上設置有光幕傳感器，該光幕傳感器用于檢測置于輸送鏈條上的待篩選鋁錠的高度值。

所述抬升輸送機構包括輸送機和升降機構，所述輸送機的輸送方向沿導出機構的導出方向設置，所述輸送機設置在升降機構上，所述升降機構設置在承載輸送臺上，所述升降機構驅動輸送機在伸出于輸送鏈條上方或收縮于輸送鏈條下方狀態間轉換。

所述升降機構包括升降桿和動力源，所述升降桿上端與輸送機的機架連接，而下端與動力源連接，動力源提供升降桿上下移動的動力。

所述升降桿為4根，在輸送機的兩側面各設置2根。

所述動力源為液壓缸或電動缸，液壓缸或電動缸的底部固定在承載輸送臺內。

所述光幕傳感器的信號輸出端與工控機的信號輸入端電連接，工控機的信號輸出端與液壓缸或電動缸的控制端電連接，工控機的信號輸出端與輸送機的控制端電連接，光幕傳感器將檢測到的鋁錠的高度值傳輸給工控機，液壓缸或電動缸根據工控機的命令動作，輸送機根據工控機的命令動作。

所述導出機構包括若干根間隔平行設置的導出輥，以接收從抬升輸送機構輸送出來的異形鋁錠，并導出。

在所述導出輥的末端設置有接料箱。

所述光幕傳感器的發射器和接收器分別豎向設置在承載輸送臺的兩對側。

本發明的有益效果是：本發明能夠對輸送鏈條上的鋁錠進行檢測，符合標準的鋁錠可以通過檢測裝置，進行碼垛、打包、入庫。不符合標準的異形鋁錠將會被系統檢測到，通過抬升輸送機構將鋁錠篩選出來，避免標準鋁錠和異形鋁錠混雜在一起，提高了鋁錠出庫的標準化與規范化。

附圖說明